PA的RTCP则是“Real-timeToolCenterPointrotation”前几个单词的缩写!海德汉则将类似的所谓升级技术称为TCPM，即“ToolCentrePointManagement”的缩写，刀具中心点管理！还有的厂家则称类似技术为TCPC，即“ToolCenterPointControl”的缩写，刀具中心点控制!从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点！

　　这是通俗的说法，并不是规范的说法，一般说来，五轴机床分两种：一种是五轴联动，即五个轴都可以同时联动，另外一种是五轴定位加工，实际上是五轴三联动：即两个旋转轴旋转定位，只有3个轴可以同时联动加工，这种俗称3+2模式的五轴机床，也可以理解为假五轴!发展五轴数控技术的难点及阻力大家早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性.但到目前为止,五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门,并且仍然存在尚未解决的难题!

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　　五轴数控加工的操作和编程技能密切相关,如果用户为机床增添了特殊功能,则编程和操作会更复杂.只有反复实践,编程及操作人员才能掌握必备的知识和技能！经验丰富的编程、操作人员的缺乏,是五轴数控技术普及的一大阻力!国内许多厂家从国外购买了五轴数控机床,由于技术培训和服务不到位,五轴数控机床固有功能很难实现,机床利用率很低,很多场合还不如采用三轴机床.对NC插补控制器、伺服驱动系统要求十分严格五轴机床的运动是五个坐标轴运动的合成。

　　下面小编收集了一些难点和阻力，看是否跟您的情况对应？五轴数控编程抽象、操作困难这是每一个传统数控编程人员都深感头疼的问题.三轴机床只有直线坐标轴,而五轴数控机床结构形式多样;同一段NC代码可以在不同的三轴数控机床上获得同样的加工效果,但某一种五轴机床的NC代码却不能适用于所有类型的五轴机床.数控编程除了直线运动之外,还要协调旋转运动的相关计算,如旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等,处理的信息量很大,数控编程极其抽象!

　　旋转坐标的加入,不但加重了插补运算的负担,而且旋转坐标的微小误差就会大幅度降低加工精度！因此要求控制器有更高的运算精度.五轴机床的运动特性要求伺服驱动系统有很好的动态特性和较大的调速范围。五轴数控的NC程序校验尤为重要要提高机械加工效率，迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式。在五轴数控加工当中，NC程序的校验工作也变得十分重要，因为通常采用五轴数控机床加工的工件价格十分昂贵，而且碰撞是五轴数控加工中的常见问题：刀具切入工件；刀具以更好的速度碰撞到工件；刀具和机床、夹具及其他加工范围内的设备相碰撞；机床上的移动件和固定件或工件相碰撞。

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