干涉判别算法如下：首先将整体叶轮的叶片曲面离散成足够多的离散点{Pi}，i=1，2,…，N,再对任意一点进行分析，分析出叶片曲面的大和小曲率{k1i}和{k2i}，则设K1=max{k1i}和K2=max{k2i},只要kc≥K1且kcK2，则以此为几何参数的鼓形刀加工叶片曲面时一定不会产生局部干涉！2鼓形刀加工刀触点规划规划刀具轨迹的生成方法基于等参数线变步长法，设当前的刀触点为p（ti），由该点通过弦截法计算下一刀触点p（ti+1)，并使2点之间加工误差δ不大于加工容差Ei。

　　五坐标数控铣削加工具有柔性、等优点，已成为整体叶轮加工常用的方法之一。利用五坐标数控加工中心制造整体叶轮，加工编程是其关键技术之加工编程的主要任务是确定刀具和工件的相对位置和相对运动，生成数控加工刀具轨迹，以驱动加工中心的运动，完成自动切削.在保证整体叶轮制造质量的前提下，效率是非常重要的指标！一般将整体叶轮的切削分为粗加工和精加工：粗加工的主要任务是在尽可能短的时间内去除尽可能多的材料；在精加工中，既要生产出符合精度要求的合格产品，又要求切削效率高。

　　整体叶轮精加工编程技术整体叶轮的精加工，既要保证满足精度要求，又要尽可能地提高加工效率!提高加工效率可以通过优化加工轨迹来实现，在这方面的研究有很多，有的方法基于等残留高度准则，避免冗余刀具轨迹；有的从减少过渡刀具轨迹长度入手；有的研究光顺刀具轨迹的生成，以保证较高的进给速度。另一方面，也可以通过优选刀具参数来提高加工效率！其中，采用鼓形刀具是一种有效的方法！1鼓形刀几何参数的确定确定鼓形刀几何参数的原则是：鼓形刀和叶片曲面相切触时，至少存在一个姿态，使得鼓形刀和整体叶轮叶片曲面不发生局部干涉.

　　本文从提高加工效率出发，分别讨论了面向插铣方式的粗加工刀具轨迹生成算法和基于鼓形刀具的精加工刀具轨迹生成算法!整体叶轮插铣粗加工编程技术1插铣加工插铣加工，又称Z轴铣削法，是指刀具沿刀轴方向进给，利用刀具端面的切削刃进行钻、铣组合切削！与侧铣等加工方式相比，插铣加工刀具的径向切削力大为减小，从而可减轻刀具振动！采用插铣加工，在其他条件相同的情况下，可增大切削量，从而提高加工效率。目前，UG、CATIA已有三轴插铣加工编程模块，而对于复杂的整体叶轮，需要五坐标数控加工来实现。

四川大型叶轮加工工厂

　　至于选用哪种方法，要视叶片型面的形状而定。以包络直母线的2个端点作为型值点，反算出相同数量的控制顶点！用积累弦长参数法求出节点矢量，进而求解出直纹包络面R=r(u,v)。如图3所示，将叶轮叶尖子午线沿叶轮径向向外平移一段安全距离，然后绕叶轮轴线回转一周，得回转面T，作为加工区域的顶面；将轮毂面沿叶轮径向向外偏置得到H，作为加工区域的底面！顶面T、底面H与叶片的叶盆、叶背直纹包络面Rp、Rb所确定的空间区域，即为插铣粗加工区域，如图3所示！

　　 公司是一家以非标零件加工为主的企业，主打叶轮加工，更多产品详详情请拨打电话：15828288055先生 或到访四川省成都市龙泉驿区经开区南一路55号。四川众兴汽车零部件有限公司期待与您一起合作共赢，在追求低价格高效率，快速度的同时，更注重质量的保证，努力为客户做好每一件产品，做到在成长中求发展，始终保持一种尽善尽美的工作态度，满怀希望和热情的朝着目标努力。

　　如果δei，则记录此点为p（u），转步骤，直到出现δstyle="font-family:Arial;font-size:14px;line-height:18px;white-space:normal;background-color:rgb(255,255,255);"Ei，则确定下一个刀触点p（ti+1）为记录点P（u）。3鼓形刀加工刀位点计算待刀触点和刀轴矢量确定之后，刀位点C即可根据图6所示的几何关系方便地求出.　　经会议选举产生了由75人组成的广东省第一届机器人专业委员会，广东省自动化学会理事长、广东省机械工程学会副理事长兼秘书长刘奕华教授级高工兼任广东省第一届机器人专业委员会的主任委员。广东省自动化学会、广东省机械工程学会副理事长吴国平教授级高工、国内机器人领域的权威专家——华南理工大学的谢存禧教授、广东省经信委装备处江本智科长、广东省科技厅高新处郭秀强科长、广州市开发区科技局朱平局长、中国自动化学会机器人专委会秘书长柳成林教授等为广东省第一届机器人专业委员会委员们颁发了聘书。