对于部分有台阶凸缘的零件，可以使用等高外形加工方法加工凸缘!此时好用平底刀加工，并使用节点编辑删除内部多余路径，以便留下加工凸缘的路径！径向放射精加工1．使用场合主要适用于顶视图类似于圆形、圆环状模型的加工，路径呈扇形分布！2．优点边界各处的残留量较均匀，刀纹对称!3．缺点为了减少刀具空跑，时常使用往复走刀，这样会导致刀具在加工过程中时而顺铣，时而逆铣，刀具受力不均!另外，加工过程中路径的间距也是变化的，中心的路径间距较近，周围的路径间距较大！

　　边界精修一次及精修量：当选择边界精修一次选项时，精修量编辑框会变为有效状态!此时，会生成沿边界修边的路径！使用该方法能够方便的保证加工域侧壁的质量。等高外形精加工1．使用场合等高外形精加工主要用于加工曲面较复杂、侧壁较陡峭的场合.由于等高加工在加工过程中高度保持不变，所以该加工方法能够大大地提高机床的稳定性，从而提高加工工件的质量.该加工方法常和平坦面加工（平行截线加工的一种模式）结合使用，特别适用于现代高速加工！

　　2．优点加工时机床运行特别稳定，刀具受力均衡，加工过程中加工（顺逆铣）方向保持不变，不会出现扎刀的现象，能够获得加工质量较高的侧壁!3．缺点为了获得质量较高的侧壁（曲面构成的），需要减小高度间距（一般取0.2），这样导致加工时间较长，效率不高！另外对于侧壁有缺口的情况，需要填补缺口，缺口处的加工路径也处于空跑状态！4．主要参数高度间距：指相邻两层路径的高度差。下刀位置：指从顶视图投影看，下刀相对于一个矩形区域的位置！

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　　4．主要参数放射中心：指放射走刀路径收缩处的位置。用户可以自己指定，也可以选择图形的中心作为放射中心.角度间距：指相邻两条路径在水平面上投影的夹角大小！起始角度：指放射走刀的第一条路径与X轴正向的夹角.角度范围：指放射走刀的第一条路径扫掠到后一条所划过的角度范围.从里向外走刀：选择该选项后，路径从内向外。往复走刀：选择该复选框，刀具在加工时会往复运动加工！否则，刀具在往一个方向运动时加工，另一个方向运动时提刀空跑到另一端。

　　注意在网格精度过小（0。05）时，内部计算允许的误差将与有效数值相当，导致计算失败!另外，在该值设置过小时，将大大的增加计算量，导致计算时间很长。5．使用技巧当模型整体为形腔模具而模具有高出外轮廓的凸台时，需要将上层突出部分按照实体零件加工，下层能明显看到外轮廓的部分用形腔模具方法加工。当对凸起零件作等高外形加工，可能要将物体切掉时，应当将等高外形加工分为两步完成.一步为对上层部分的加工，另一步（也是后一步）为剩余1-2毫米的等高加工，以便将模型切下来。

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　　平行截线精加工1．使用场合平行截线精加工在曲面精加工中使用更为广泛，特别适用于曲面较复杂但陡峭面不太多的场合！2．优点加工效率高，吃刀量较均衡.3．缺点为了减少刀具空跑，时常使用往复走刀，这样会导致刀具在加工过程中时而顺铣，时而逆铣，刀具受力不均，工件侧壁质量较难保证.4．主要参数路径间距：指相邻两条路径在水平面上投影的距离.该值的大小会决定残留量的大小、加工效率、加工质量以及刀具的寿命.路径角度：指走刀方向与X轴正房向的夹角。

　　往复走刀：选择该复选框，刀具在加工时会往复运动加工!否则，刀具在往一个方向运动时加工，另一个方向运动时提刀空跑到另一端。优化走刀方向：选择该选项可以对分块区域的走刀方向进行优化，使得走刀方向在改区域较长边的方向上！提取曲面边界：选择该选项会由系统自动计算曲面的边界线来限定走刀的范围!再该选项被选中时，用户选择的其他边界线将无效。该功能特适用于边界较复杂、边界附近为较陡峭的面构成的情况！因为在这种情况下由用户构造边界线特别复杂费时，但是若没有边界线，会导致在加工时扎刀！工业机器人技术水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。罗百辉表示，随着国内外同行业及其它竞争对手在机器人技术领域取得重大突破，同时环保观念的社会认同度也越来越高，提高技术水平和创新能力，并且采用环保生态型技术将是生产商竞争力的重要体现。如果机床企业不能进行持续创新，未来的竞争力将会受到影响，存在技术创新能力风险。机床企业进入工业机器人领域应充分利用资本平台，加大科研投入，不断自主创新，提高核心竞争力，为公司的可持续发展奠定坚实的技术基础。