当气体溶解度过多，特别是氧化严重的金属液，而又没有采取脱氧措施，来不及浮出散掉的气体，当金属液凝固后，铸件就会出现气孔！金属液在冷却凝固时，靠近型腔的金属液首先凝固，而壁厚地方的金属液冷却相对较慢，当处于液态铁水中的气泡上浮时，铸件已形成外壳，气泡就存留在液体和固体结合部之间，所以常常在铸件上表面外壳下，产生的气孔多！另外，在金属液溶化过程中，由于金属液发生化学反应产生的气体，而造成铸件的气孔。如果金属液氧化严重（风压风量过大，炉料本身就严重氧化或含杂质过多），金属液中就会含有较多的氧化铁，氧化铁就有可能与钢铁中的碳发生化学变化，生成一氧化碳或二氧化碳气体，由于这些极微小的气体亲和能力很强，就会聚集在一起形成气泡.

　　这些气泡如果不能排出，铸件就会产生气孔！析出气孔严重的时候有一个特点，那就是整个铸件的任何断面上都布满着大小不一的孔洞，特别是铸件后凝固部位会形成蜂窝状气孔，而且是同一炉次铁水浇注的铸件大都有这种缺陷.1975年9月4日，河南省驻马店地区柴油机厂铸造车间，由于使用热处理车间的废旧气体渗碳罐等锈蚀严重的废物作回炉料，铸件出现了严重的析出气孔。195型柴油机机体废97件，废品率高，齿轮室盖废55件，废品率高，全炉整体废品率达74%，有的铸件连飞边毛刺上都有小气孔！

　　由于气体的存在，影响了金属液的自由流动，凝固收缩的部位得不到金属液的顺利补充，由气体和凝固时的收缩共同促成的孔，被称作“气缩孔”.析出气孔的形成：金属在固态时，就具有吸收气体和溶解气体（如：氢、氧、氮）的能力，由于太小或者是以化合状态存在的，只是用肉眼看不到，用高倍金相显微镜，就可以清楚地看到!科技发达国家钢材制成的零件为什么耐用，其中一个原因就是因为钢材中这些杂质含量少（不是没有），而且他们又采取有效的变质措施，改变了这些杂质的存在形态，以减少对钢材基体的切割和破坏，从而提高了钢材的综合性能强度.

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　　在工厂的生产实践中，人们对气孔的叫法不一样。有的叫气眼、气泡、气窝，丛生气孔，划为一体统称为“气孔”.气孔是铸件常见的缺陷之在铸件废品中，气孔缺陷占很大比例，特别是在湿模砂铸造生产中，此类缺陷更为常见，有时会引起成批报废！球墨铸铁更为严重!气孔是在铸件成型过程中形成的，形成的原因比较复杂，有物理作用，也有化学作用，有时还是两者综合作用的产物.有些气孔的形成机理尚无统一认识，因为其形成的原因可能是多方面的!

　　在这个阶段里，型腔内还存在着型腔壁，气体空间，金属液表面阻力三个相互作用的关系。随着金属液的注入，型腔空间逐渐减少，气体存在空间压力逐渐增大（浇注过程中经常发现，浇注到后期，从气眼或冒口中排出带有火苗的气体，发出呼呼的声音外窜），这时气体对型壁及金属液面同时有一个作用力，在这个作用下，如果型砂透气性能好，排气孔扎的多，冒口位置设计正确，气体就会在金属液的推挤下顺利排出！反之，如果剩余气体压力大于金属液表面的阻力，气体就会从某个点进入金属液.

　　进入金属液后的气体，还会出现以下几种情况：金属液尚未凝固，温度高粘度低，对气泡的阻力小，气泡就会上浮，穿过金属液表面，从型砂空间、气眼逸出，或者进入后凝固的冒口中，气孔就可以消除。如果型砂透气性差，舂箱过实，未扎排气眼，或者金属液已结壳，侵入的气体就会在接近铸件的表皮处形成梨形气孔。称为皮下气孔，或丛生皮下气孔!如果从某点侵入金属液的气体，遇到金属液温度低粘度大，气体上浮阻力大，上浮速度就慢，气体就有可能随金属液流动或上浮到铸件的其它部位，形成园形气孔!　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。