如图2右边视图所示：齿形帯轮与齿形皮带脱离啮合，工件及夹具停止自转，顶杆处于工作状态，即顶杆被凸台顶起，阀芯在顶杆的作用下克服弹簧的压力被顶到上方位置。此时，压缩空气经由定子和转子及气管和接头进入阀座，再经由主轴內孔及阀芯的中间环腔到达工作口B，控制夹具松开;而夹具17另一端排出的压缩空气由工作口A进入阀体，经由阀芯下面的环型腔通到排气口D排出阀体！二四工位自动松夹夹具应用设计发展前景四工位自动松夹夹具特别适用于像羊角销这类小型结构件的加工，通过回转台进行工位转换，在加工工位和装卸工位转换时油缸实现自动松夹，使每件的加工时间由原来的1min/件提高到0.

　　图1带工艺凸台的飞机结构件为实现轮廓特征自动编程需首先解决轮廓特征识别与加工自动分区问题!如何进行轮廓特征加工自动分区能更好的支撑轮廓特征加工是在进行分区时必须考虑的问题.影响轮廓特征加工的因素包括轮廓特征曲面和外围干涉物，因此为更好地服务轮廓特征自动编程，需综合考虑飞机结构件轮廓特征复杂曲面及工艺凸台等干涉物信息进行轮廓特征加工分区!在进行轮廓特征加工分区时，首先基于相邻轮廓面连接边属性及凸边约束原则对轮廓面进行初分区!

　　108min/件，每个工位可以装夹四个工件，三个加工工位能同时完成三道不同工序的加工，装卸工位可以不间断的装卸工件，实现机床使用的连续性!图3夹具主视图与俯视图结构组成及原理如图3所示，通过底板1与数控回转台固定连接，然后由四根立柱2将底板1与上盖3连接在一起，底板1上有V型支撑11,弹簧片12和支架13，在上盖3上安装有四个油缸6，分别为四个工位提供松夹动力源，活塞杆7上安装压板8和两个压块9，压板8与压块9通过导向套5和导杆4实现准确夹紧工件，在支架13上安装有顶杆10，当压块9在压紧零件的同时，会借助弹簧片12的弹力作用，使零件在轴向上顶紧顶杆10来保证工件的轴向位置正确!

　　夹具17(气动三爪卡盘)通过螺钉固定在阀体上，阀体与主轴通过螺纹连接并紧为一体，主轴通过主轴轴承、齿形帯轮及锁紧螺母安装在阀座上、其中主轴与齿形帯轮通过键连接在一起，阀座用螺钉固定在回转工作台上。这样，齿形皮带带动齿形帯轮、主轴、阀体、夹具17及零件一起旋转.顶杆在主轴中间的孔内滑动！在阀芯上方与阀体内孔的顶面之间装有使阀芯复位的弹簧！凸台用螺钉及定位销安装在固定工作台上，其具体位置在转台夹具装夹那个工位下方，凸台顺着顶杆运动轨迹有上、下两个斜坡，中间有一段平面，平面长度控制夹具17松开时间.

　　四川众兴汽车零部件有限公司是一家非标零件加工企业，关于结构件加工，公司具有多年的从业经验，可以给客户提供多种解决方案， 公司秉承着诚信互惠的经营理念，主营产品结构件加工获得客户一致好评，如果您想了解结构件加工的更多细节，请与我们取得联系，四川众兴汽车零部件有限公司期待为您提供服务。

成都精密结构件加工制造

　　针对每一个轮廓特征分区结果包含该加工区域的起始元素、终止元素，几何面以及沿腹板面法矢的限制元素!上述组合可直接为轮廓特征自动编程提供加工驱动几何信息!工作原理如图2左边视图所示：工件及夹具在齿形皮带的驱动下不停地转动，而主轴內孔的顶杆处于自由状态，阀芯在弹簧的作用下处于下方位置!此时，压缩空气经由定子和转子及气管和接头进入阀座，再经由主轴內孔及阀芯的中间环腔到达工作口A，控制夹具夹紧零件;而夹具另一端排出的压缩空气由工作口B进入阀体，经由阀芯上面的环型腔通到排气口C排出阀体！

　　即当相邻轮廓几何面连接边为凸边时，对轮廓特征几何面进行分区，直到所有轮廓几何面全部计算完毕，得到轮廓特征初分区组合。对已创建的轮廓特征初分区组合中轮廓几何面进行重复性筛查，确保同一轮廓几何面只出现在一个轮廓特征初分区组合中!基于轮廓特征初分区结果进行二次分区。依据工艺凸台等干涉物信息构建虚拟边界，并基于虚拟边界对轮廓面初分区结果进行横向和纵向加工区域划分，通过考虑轮廓特征加工方式制定轮廓加工区域合并原则，进而对轮廓面横向和纵向加工区域进行合并得到轮廓特征加工分区结果。

　　专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用回转工作台（即转台）结构形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具外侧的固定工作台上相应布置有零件和各工序的加工设备！一个工序加工完成后，夹具及零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是装卸工位（取下加工好的零件，同时放上未加工零件）！对于特别的加工工序要求，例如回转体零件磨削、外表抛光处理，零件需要在夹具的带动下旋转，这样零件及夹具除了跟随转台转动外（公转）外还有自转.

　　四川众兴汽车零部件有限公司坐落于四川省成都市龙泉驿区经开区南一路55号，是四川成都龙泉驿区知名企业，公司业务联系人先生：15828288055， 期待您的来电咨询更多关于结构件加工相关信息！ 中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业态势。中国机器人投资发展迅速，已经成为亚洲第三大机器人市场，2007年新安装大约6600台，比2006年增加了约14%。在中国，包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。罗百辉表示，近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15%~20%的速度增长。工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。