在工厂的生产实践中，人们对气孔的叫法不一样.有的叫气眼、气泡、气窝，丛生气孔，划为一体统称为“气孔”!气孔是铸件常见的缺陷之一。在铸件废品中，气孔缺陷占很大比例，特别是在湿模砂铸造生产中，此类缺陷更为常见，有时会引起成批报废！球墨铸铁更为严重!气孔是在铸件成型过程中形成的，形成的原因比较复杂，有物理作用，也有化学作用，有时还是两者综合作用的产物！有些气孔的形成机理尚无统一认识，因为其形成的原因可能是多方面的!

　　各种铁类、铁合金、燃料、熔剂等，自身就含有气体，有的带有雨雪潮湿，有的锈蚀，有的带有浊污，在熔炼过程中都有可能产生气体，其中一部分就会滞留在合金液中。有人提出：炉料上带的雨水、雪湿、浊污随炉料进入炉内，在炉料还是固态仅发红时，它们就已蒸发或烧掉，怎么会留存在铁水里呢？在资料里，用语言详细解释的不多，但在实践中，只要炉料（生铁、废钢、回炉料）受雨雪淋湿，湿着入炉，铁水一定会氧化，这确是事实!潮湿炉料在炉内的变化是无法看到的，但是废钢、生铁夏天被雨淋后，其表面很快就会有一层黄色的锈，这则是常见的.

　　这层黄色的锈就是铁氧化的象征.[Fe]+[H2O]——[FeO]+2[H]↑另外我们还会常见到这种现象，露天堆放的生铁、废钢经雨雪淋后，冬天生锈发黄的时间慢，夏天生锈发黄的时间快，夏天经雨淋后一个晚上就可以发黄！熔炼过程中吸收的!从炉气、炉料、炉衬、工具中吸收的!出炉浇注过程中卷入的。化学无素反应产生的!有位老师傅说：“一千多度的铁水里面会有气体？没话想话说”.其不知铁中含有碳（C），风机吹的风中有氧（O），二者结合物中一部分是氧化碳（CO）或者是二氧化碳（CO2），这都是气体，只不过不是全部残留在铁水中!

　　距铸件表面很近的气孔，又叫“皮下气孔”，往往通过热处理、清滚或者机械加工后才被发现！还有一种常见的气孔，叫做“气缩孔”，是气体和铸件凝固时的收缩而共同促使其产生的，形状又有其特殊性！铸钢和高牌号铸铁都常出这种名称的缺陷，但形成的机理有所差异！气孔和缩孔是可以区别开的，一般说来气孔是圆形或梨形的孔洞，内壁光滑！而不像缩孔那样内表面比较粗糙！侵入气孔的形成当金属液进入型腔后，金属液对砂型（芯子）产生剧烈的热作用，使型腔表面的砂层迅速加热到几乎接近金属液的温度，型（芯）砂中的水分骤然蒸发，形成大量的气体，加上型（芯）砂中其它有机物的燃烧和挥发也产生大量的气体，随着气体膨胀，气体量的增加和气体温度的升高，形成很大的气体压力，部分气体可以通过型（芯）排气孔排逸到型外，型腔内剩余气体压力有所降低，但是由于气体来不及全部穿过砂型逸出，一部分气体就有可能侵入金属液中!

　　各类合金铸件，产生气孔缺陷有其共性，但又都是在特定条件下生成的，因此又都具有特殊性。所以要从共性中分析产生气孔的一般规律，也要研究特性中的特有规律，以便采取有效的针对性措施，防止气孔缺陷的产生！气孔的特征气孔大部分产生在铸件的内表面或内部、砂芯面以及靠近芯撑的地方!形状有圆形的、长方形的以及不规则形状，直径有大的、小的也有似针状丛生孔形!气孔通常具有干净而光滑的内孔面，有时被一层氧化皮所覆盖。光滑的孔内颜色一般是白色，或带有一层暗蓝色，有的气孔内壁还有一个或几个小铁豆豆，常把这种气孔称作“铁豆气孔”.

　　当气体溶解度过多，特别是氧化严重的金属液，而又没有采取脱氧措施，来不及浮出散掉的气体，当金属液凝固后，铸件就会出现气孔.金属液在冷却凝固时，靠近型腔的金属液首先凝固，而壁厚地方的金属液冷却相对较慢，当处于液态铁水中的气泡上浮时，铸件已形成外壳，气泡就存留在液体和固体结合部之间，所以常常在铸件上表面外壳下，产生的气孔多.另外，在金属液溶化过程中，由于金属液发生化学反应产生的气体，而造成铸件的气孔。如果金属液氧化严重（风压风量过大，炉料本身就严重氧化或含杂质过多），金属液中就会含有较多的氧化铁，氧化铁就有可能与钢铁中的碳发生化学变化，生成一氧化碳或二氧化碳气体，由于这些极微小的气体亲和能力很强，就会聚集在一起形成气泡!

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　　进入金属液后的气体，还会出现以下几种情况：金属液尚未凝固，温度高粘度低，对气泡的阻力小，气泡就会上浮，穿过金属液表面，从型砂空间、气眼逸出，或者进入后凝固的冒口中，气孔就可以消除。如果型砂透气性差，舂箱过实，未扎排气眼，或者金属液已结壳，侵入的气体就会在接近铸件的表皮处形成梨形气孔!称为皮下气孔，或丛生皮下气孔。如果从某点侵入金属液的气体，遇到金属液温度低粘度大，气体上浮阻力大，上浮速度就慢，气体就有可能随金属液流动或上浮到铸件的其它部位，形成园形气孔。　　三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。