夹具17(气动三爪卡盘)通过螺钉固定在阀体上，阀体与主轴通过螺纹连接并紧为一体，主轴通过主轴轴承、齿形帯轮及锁紧螺母安装在阀座上、其中主轴与齿形帯轮通过键连接在一起，阀座用螺钉固定在回转工作台上!这样，齿形皮带带动齿形帯轮、主轴、阀体、夹具17及零件一起旋转.顶杆在主轴中间的孔内滑动。在阀芯上方与阀体内孔的顶面之间装有使阀芯复位的弹簧!凸台用螺钉及定位销安装在固定工作台上，其具体位置在转台夹具装夹那个工位下方，凸台顺着顶杆运动轨迹有上、下两个斜坡，中间有一段平面，平面长度控制夹具17松开时间!

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　　如图2右边视图所示：齿形帯轮与齿形皮带脱离啮合，工件及夹具停止自转，顶杆处于工作状态，即顶杆被凸台顶起，阀芯在顶杆的作用下克服弹簧的压力被顶到上方位置。此时，压缩空气经由定子和转子及气管和接头进入阀座，再经由主轴內孔及阀芯的中间环腔到达工作口B，控制夹具松开;而夹具17另一端排出的压缩空气由工作口A进入阀体，经由阀芯下面的环型腔通到排气口D排出阀体.二四工位自动松夹夹具应用设计发展前景四工位自动松夹夹具特别适用于像羊角销这类小型结构件的加工，通过回转台进行工位转换，在加工工位和装卸工位转换时油缸实现自动松夹，使每件的加工时间由原来的1min/件提高到0!

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　　即当相邻轮廓几何面连接边为凸边时，对轮廓特征几何面进行分区，直到所有轮廓几何面全部计算完毕，得到轮廓特征初分区组合!对已创建的轮廓特征初分区组合中轮廓几何面进行重复性筛查，确保同一轮廓几何面只出现在一个轮廓特征初分区组合中。基于轮廓特征初分区结果进行二次分区.依据工艺凸台等干涉物信息构建虚拟边界，并基于虚拟边界对轮廓面初分区结果进行横向和纵向加工区域划分，通过考虑轮廓特征加工方式制定轮廓加工区域合并原则，进而对轮廓面横向和纵向加工区域进行合并得到轮廓特征加工分区结果！

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　　专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用回转工作台（即转台）结构形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具外侧的固定工作台上相应布置有零件和各工序的加工设备!一个工序加工完成后，夹具及零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是装卸工位（取下加工好的零件，同时放上未加工零件）!对于特别的加工工序要求，例如回转体零件磨削、外表抛光处理，零件需要在夹具的带动下旋转，这样零件及夹具除了跟随转台转动外（公转）外还有自转.

　　飞机结构件轮廓特征包含大量复杂曲面！此外在加工过程中，为实现飞机结构件的夹紧定位，大多采用工艺凸台进行装夹!因此轮廓特征编程时不仅需要考虑复杂曲面，还需要考虑工艺凸台等外围干涉物信息！而现有结构件自动编程系统未考虑与结构件相关联的干涉物信息，导致在自动编程模式下，轮廓特征加工程序编制仍依赖人工经验，使得轮廓特征编程周期占结构件编程周期40%以上，严重影响了结构件编程效率，已成为制约结构件研制的瓶颈问题！