我们常见的截齿耐磨材料一般有高锰钢系列、抗磨铬铸铁系列、耐磨合金钢系列、奥贝球铁（ADI）系列、各类非金属耐磨材料和各类复合或梯度材料及硬质合金材料.如碳化铬复合材料（Cr2C3Q235）、高能离子注渗碳化钨材料（WCSP）、高韧硬质合金（YK26）等!目前常用煤截齿堆焊次耐磨材料主要是马氏体和高铬堆焊合金，对于马氏体堆焊合金（D317，D327，DG7等）耐磨性主要决定于堆焊层中Fe-Cr-Mo-C固溶所形成的马氏体来抵抗磨损。

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　　但是马氏体的纤维硬度（800Hv）远远低于无聊的显微硬度（2400Hv），且堆焊层中无耐磨碳化物存在，因此使用效果不是很理想。高铬Fe-Cr-C合金系（D688，D638等），依靠堆焊层中形成的CrC3作为耐磨硬质相抵抗磨损，与马氏体合金相比由于具有碳化物，因此耐磨性能有了提高，但是此类堆焊合金焊后表面会开裂，在煤截齿工作中遇到冲击焊缝会脱落!另外，CrC3纤维硬度仅为1500Hv，远低于SiO2和Al3O2显微硬度，磨损仍很严重，使用效果也不是很理想.

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　　在实际采掘过程中，旋挖钻机截齿齿体材料的选择至关重要，应选择锻造性能优良的合金结构钢。在目前我国的经济与科技水平下，常用的材料是35CrMnSi，它具有较高的疲劳极限和抗冲击能力，但存在回火脆性缺陷.因此，选择42CrMo材料作为齿体材料可以克服这些缺陷，在调质后综合性能提高，回火脆性问题消除，更适合作为截齿材料.制造过程中，严格按照设计要求进行生产，确保齿座与截齿之间的尺寸配合，使硬质合金截齿在齿座中自由灵活转动，避免截齿偏磨现象，保持刀齿锋利，实现自磨刃功能。

　　旋挖钻进施工是在我国近期迅速发展起来的先进的桩工施工工法，旋挖钻机施工具的有效、低噪、环保、成孔质量高、机械化程度高等诸多特点，但所施工的地层千差万别，施工具体的技术要求又各有不同，所以只有通过选择不同旋挖钻机截齿来满足上述的要求，科学地选择旋挖钻机截齿及合理的使用截齿，在一定程度上能丰富旋挖钻机的施工工艺，拓宽旋挖钻机的施工领域!我们对旋挖钻机截齿进行了失效分析，认为旋挖钻机截齿的主要失效形式为磨损和截齿头的脱落，引起截岩层齿失效的主要原因为合金的抗弯强度不够、合金耐磨性较差以及抗疲劳性较差，分析认为可通过提高原料纯度、改变合金成分、优化成型烧结工艺、控制合金晶粒度以及对合金进行热处理等工艺手段提高增强截煤齿的性能，提高使用寿命.

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　　我们研发的新型耐磨堆焊材料—碳化铌，煤截齿钢机表面堆焊上一层碳化铌硬质合金，以获得与基体呈冶金结构的堆焊耐磨层.碳化铌密集分布在铁基马氏体和残留奥氏体上，保护集体不受磨损，堆焊层的高硬度硬质合金以及大量起到耐磨骨架作用的金相组织，使堆焊层具有较高的耐磨性.耐磨堆焊层的平均显微硬度为580HV，洛氏硬度为54HRC，硬度可达到68HRC！碳化铌形状近似长约5微米的正方形，不会贯穿整个焊缝，因此对堆焊基体的割裂作用小，提高焊缝韧性.　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。