无论是截齿生产厂家还是使用者，都应该具备辨别截齿质量的能力，以确保取得良好的效益!那么如何准确判断截齿质量的好坏呢？首先，截齿的好坏主要取决于其强度、耐磨性和寿命.在采购过程中，除了注意以上几点外，还必须检查截齿的尺寸是否一致!对于强度来说，需重点关注所采用的材料即硬质合金的品质，需要了解所选硬质合金的制造厂家，确保其为正规大型厂家的产品！此外，要明确是否经过热处理，并了解采用的热处理工艺及其达到的温度，检查表面是否有氧化现象，以及是否采用等温淬火工艺等.

　　对于截齿产品都是采用的无火花生产工艺，使截齿更加具有耐磨性!提高截齿的耐磨性，可以在锥面部分用耐磨焊条烧焊耐磨条；在锥面部分采用等离子喷焊耐磨层；在锥面部分钎焊硬质合金耐磨环.合金头是容易损坏的部分，保护好截齿的合金头就大大提高了其使用寿命.不同煤矿工况条件适配不同截齿首先应该充分掌握煤矿工况条件，如果煤层硬度高，煤岩含量高，则应该选择合金头相对较大的截齿.针对软岩，则可以选择合金头较小，型号较小的截齿，提高采煤效率！

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　　看截齿加工工艺一看合金头设计工艺，普通厂家截齿合金头为圆锥体设计，带有棱台设计的合金头采掘效率更高，但同时更加考验合金质量，敢做棱台设计的厂家，合金质量也相当过硬！二看截齿焊接工艺，询问厂家合金头部位的焊接充盈度，充盈度越高的截齿，合金头越牢固，不会轻易掉落.三看齿体加工工艺，一方面要了解清楚齿体选材是否为较好的钢材，还要注意热处理工艺，目前比较主流的截齿产品都是采用冷锻工艺，这是为了确保齿体内部组织结构不发生变化，很大程度防止齿柄断裂.

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　　截齿产品通常采用无火花生产工艺，以增强其耐磨性.为提高截齿的耐磨性，可以在锥面部分采用耐磨焊条进行烧焊耐磨条；或者在锥面部分使用等离子喷焊耐磨层；又或者在锥面部分进行硬质合金耐磨环的钎焊。合金头是截齿结构中容易受损的部分，因此正确保护截齿的合金头会显著延长其使用寿命。至于耐磨性，需要检查是否带有耐磨层。当前市场上的截齿通常分为两种类型：一种带有耐磨层，另一种则没有！了解截齿的安置和布局也非常关键，如果截齿带有耐磨层，必须熟悉耐磨层的材料来源，以及选用何种技术进行耐磨层的处理！

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　　针对上述问题，提出以下改进措施：重新设计和升级运输部分，增加宽度以提高运输能力，加快运输速度，提升单位运输效率！修改底板形状，防止切割现象发生。重新设计喷雾密封装置，确保喷水不会渗入减速器。通过以上改进措施，成功改善了采煤机的工作效率，各项技术指标均达到了采煤机运行的要求!截齿质量关系到矿山开采的效率，无论是截齿生产厂家还是使用者，都应该会分辨截齿质量，这样才能为您带去好的效益。截齿作为采煤机的易损件，在实际使用中经常需要更换，其质量直接关系到矿山开采的效率！　　光电探头安装在机器人底盘前部，共设置了5个检测点。从理论上讲，检测点越多、越密，识别的准确性与可靠性就越高，但是硬件的开销与软件的复杂程度也相应的增加。采用该巡线系统保证了检测的精确度，节约了硬件的开销。发光二极管发出的调制光经地面反射到光敏二极管。光敏二极管产生的光电流随反射光的强弱而线性变化。把这种变化检测出来，就可以判断某一个检测点是否在白色引导线的上方，从而判断机器人和白色引导线的相对位置。