5砂眼砂眼是夹着砂子的砂眼！砂眼的特征是：孔眼不规则，孔眼内充塞着型砂或芯砂!产生的原因是：合箱时型砂损坏脱落，型腔内的散砂或砂块未清除干净、型砂紧实度差、浇注时冲坏型芯、浇注系统设计不当、型芯表面涂料不好等.6铁豆铁豆是夹着铁珠的孔眼、别名铁珠、豆眼、铁豆砂眼等!铁豆的特征是：孔眼比较规则、孔眼内包含着金属小珠、常发生在铸铁件上.2裂纹类缺陷裂纹类缺陷包括：热裂、温裂、冷裂。1热裂热裂是在较高温度下产生的，常发生在凝固温度附近!

　　铸工胶即为双组份室温固化的环氧胶粘剂，主要由环氧树脂和固化剂两部分组成.其固化原理为环氧树脂中的环氧基团与固化剂中胺、酸酐等按1:1比例混合后，在常温下形成三维网状固化物.三和铸工胶采用先进工艺及配方，优选好原材料!具有粘接强度高、施工性能好、耐化学品、收缩率低、提高铸件成品的精度及合格率、经济实用等优点。主要用于钢、铁、铝等各类铸件铸造缺陷，如砂眼、麻坑、气孔和裂纹等的修补，以及其他经验证合格的材料的粘接与修补。

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　　因此我必须关注细节，严格执行工艺，确保质量！铸钢件缺陷修补的原则：缺陷的修补必须在不影响产品质量的前提下进行，修补依据应按相关标准有关技术规定执行.如所存在缺陷是否充许修补，及修补相关的技术要求。参照标准：TB1583－96机车车辆铸钢件补焊技术条件TB1464－91铁道机车车辆用碳钢铸件通用技术条件TB456－84车钩钩尾框技术条件TB1400－91内燃机车用铸钢轮心技术条件铸钢件裂纹的处理方法焊补是铸钢件的基本生产工序之

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　　产生的原因是：铁中含硫量过高或杂质过多、砂型的退让性能差、浇注温度控制不当、铸件堵漏壁簿厚转接处过渡剧烈、浇口、冷铁、收缩筋、排气孔的尺寸和位置不当等.2温裂温裂又称热处理裂纹由切割、焊接或热处理不当引起！温裂的特征是：铸件上有穿透或透的裂纹，开裂处金属表面氧化！3冷裂冷裂是铸件在较低温度下产生的裂纹!冷裂的特征是：铸件上有穿透或穿透的裂纹，呈直线形，开裂处表面未氧化。产生的原因是：铸件结构不合理，厚簿不均、砂型或泥芯退让性能差、铸件堵漏各部分冷却不一致，合金自身应力倾向大!

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　　这需要焊补方式多样;焊补方法简单;焊补效率高，焊补成本低，焊补对环境污染小，并且焊补之后后续处理简单，只有这样才能被铸造厂家所接受认可和信赖!目前市场上，铸件焊补所得焊机种类比较多，大体有以下几种：电焊机电焊机是铸造厂必备的设备，它是利用电极两极在瞬间短路时引燃电弧，利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材，冷却后来达到使它们结合的目的!是传统的焊接方式，一般常用于铸铁、铸钢件焊补，或者是一些传统的焊接焊补。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。这正是国内高端机床产品升级的方向和发展趋势。机床企业掌握了这些技术，跨入机器人领域是一种必然，但是必须综合权衡自身企业的技术、品牌、资金、市场等方面的优势来定位开发机器人项目。