距铸件表面很近的气孔，又叫“皮下气孔”，往往通过热处理、清滚或者机械加工后才被发现！还有一种常见的气孔，叫做“气缩孔”，是气体和铸件凝固时的收缩而共同促使其产生的，形状又有其特殊性！铸钢和高牌号铸铁都常出这种名称的缺陷，但形成的机理有所差异.气孔和缩孔是可以区别开的，一般说来气孔是圆形或梨形的孔洞，内壁光滑.而不像缩孔那样内表面比较粗糙。侵入气孔的形成当金属液进入型腔后，金属液对砂型（芯子）产生剧烈的热作用，使型腔表面的砂层迅速加热到几乎接近金属液的温度，型（芯）砂中的水分骤然蒸发，形成大量的气体，加上型（芯）砂中其它有机物的燃烧和挥发也产生大量的气体，随着气体膨胀，气体量的增加和气体温度的升高，形成很大的气体压力，部分气体可以通过型（芯）排气孔排逸到型外，型腔内剩余气体压力有所降低，但是由于气体来不及全部穿过砂型逸出，一部分气体就有可能侵入金属液中.

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　　铸件在成型过程中，合金元素之间，合金元素与铸型之间，合金元素与熔渣之间，铁水与空气之间都会发生化学反应，有的则产生大量气体!热作用侵入的!高温液态金属浇入铸型后，在金属与铸型界面上发生强烈的热作用，在热作用下，铸型（芯）中的水分蒸发，粘结剂和各种附加物（煤粉、重油）燃烧和挥发而产生大量气体，同时原来型腔中和砂粒空隙中的气体也受热膨胀，随着温度的升高，这些气体的压力越来越大，部分气体一方面通过砂粒间隙以及通气道排出型（芯）之外；如果型腔排气不畅，型砂透气性能差，另一部分不易排出的气体，在型腔内足够大的气体压力作用下，就有可能侵入进金属液中，凝固时排不出来滞留在合金里，而形成气孔！

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　　这层黄色的锈就是铁氧化的象征.[Fe]+[H2O]——[FeO]+2[H]↑另外我们还会常见到这种现象，露天堆放的生铁、废钢经雨雪淋后，冬天生锈发黄的时间慢，夏天生锈发黄的时间快，夏天经雨淋后一个晚上就可以发黄！熔炼过程中吸收的.从炉气、炉料、炉衬、工具中吸收的。出炉浇注过程中卷入的!化学无素反应产生的。有位老师傅说：“一千多度的铁水里面会有气体？没话想话说”.其不知铁中含有碳（C），风机吹的风中有氧（O），二者结合物中一部分是氧化碳（CO）或者是二氧化碳（CO2），这都是气体，只不过不是全部残留在铁水中。

　　各类合金铸件，产生气孔缺陷有其共性，但又都是在特定条件下生成的，因此又都具有特殊性.所以要从共性中分析产生气孔的一般规律，也要研究特性中的特有规律，以便采取有效的针对性措施，防止气孔缺陷的产生。气孔的特征气孔大部分产生在铸件的内表面或内部、砂芯面以及靠近芯撑的地方.形状有圆形的、长方形的以及不规则形状，直径有大的、小的也有似针状丛生孔形.气孔通常具有干净而光滑的内孔面，有时被一层氧化皮所覆盖!光滑的孔内颜色一般是白色，或带有一层暗蓝色，有的气孔内壁还有一个或几个小铁豆豆，常把这种气孔称作“铁豆气孔”。

　　金属在固态情况下尤其是这样，那么由固体变成液体时，吸收和溶解气体的能力急剧的增加，金属液温度越高，气体溶解度越大.可以打个比喻，盐在冷水中10—12%就饱和了，但是在热水中可含20—30%.金属液过热度越高，溶化时间越长，金属吸收气体的量就越多（特别是用电炉冶炼操作不当时），含气量大的金属液浇注到砂型中后，金属液在冷却凝固过程中，气体就会重新析出，析出的气泡如果能从金属液中浮出液面散去，铸件就不会产生气孔！

　　进入金属液后的气体，还会出现以下几种情况：金属液尚未凝固，温度高粘度低，对气泡的阻力小，气泡就会上浮，穿过金属液表面，从型砂空间、气眼逸出，或者进入后凝固的冒口中，气孔就可以消除.如果型砂透气性差，舂箱过实，未扎排气眼，或者金属液已结壳，侵入的气体就会在接近铸件的表皮处形成梨形气孔！称为皮下气孔，或丛生皮下气孔！如果从某点侵入金属液的气体，遇到金属液温度低粘度大，气体上浮阻力大，上浮速度就慢，气体就有可能随金属液流动或上浮到铸件的其它部位，形成园形气孔.　　三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。