压装主要参数

1、最大加载力（KN）：1.5

2、力值精度及范围：±0.51%FS

3、电缸行程（mm）：400

4、最大开口（mm）：285

5、滚珠丝杆导程(mm)：10

6、压机快进速度(mm/s):0-500 可调整

7、压机工进速度(mm/s):0-500 可设定

工作环境“

1、电源：三相五线制，AC220V±10%，频率 50Hz±2%；

2、气源：≥0.5Mpa；

3、相对湿度：≤90%；

4、环境温度：5℃～45℃；

5、安装地面：平整

　　针对传统移动机器人不能同时改变移动位置和方向、无法实现侧行和斜行、机动灵活性不佳等问题，团队设计开发出一种基于直驱电机并能实现解耦驱动的主动万向脚轮。该万向脚轮通过输入运动耦合实现了输出运动的解耦，即在脚轮的传动系统中引入一个两自由度的差速器，使得转向电机可在输出转向运动的同时输出一部分的滚动力矩，用于消除脚轮的转向运动和滚动运动所产生的耦合运动，既简化了运动控制，也避免了因耦合传动而产生的脚轮磨损。 AGV小车是现代自动化物流系统中的关键设备之一。AGV由于其具有可靠性、灵活性、智能化等显著特点已在众多领域得到广泛应用。海尔集团于2000年用9台AGV组成一个柔性的库内自动搬运系统，成功完成了每天23400多件货物和零部件的搬运任务。瑞典的VOLVO汽车装配厂成功将AGV应用于汽车装配线，使得装配时间减少了20%,装配故障减少39%,投资回收时间减少57%,劳动力减少5%。自20世纪90年代以来，AGV小车进入高智能化、数字化、网络化、信息化时代。以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术、高适应性的自动导航机器人控制技术，真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次的研究。其中代表有，1997年美国发射到火星表面的sojourner，2004年成功登陆火星的“勇气号”和“机遇号”火星探测器。到目前为止，全世界已有AGV系统1万多个，约10万多辆AGV小车。

伺服压机主要由本设备主要由伺服电缸，知名伺服压机，伺服动力系统，知名伺服压机,伺服电机相关，电气控制组成。伺服动力系统进口伺服电机，电气控制部分由触摸屏， PLC，优质压力传感器，操作简单，控制方便 。

整体结构：上端固定板与压机加载机构连接，知名伺服压机,伺服压机 相关，下端固定板与工作台板连接， 工作台板用于放置夹具工装。

电气系统本系统由三相 AC220V、50HZ 电源供电，系统控制电源为 DC24V 电源。

布局组成：

1、压机下侧有一配电柜。内部电气元件采用优质品牌，设备动作由 PLC 和触摸屏协调控制，能够实现加工数据的存储；

2、设备配置触摸显示器，用于参数调整、过程监控、数据查询等。设备在实时采集加工过程数据并进行质量判定，不合格时提示。设备具有超限保护、安全等功能。

3、软件功能描述软件采用分级控制，用户名和密码需要匹配才能进入系统。

移动服务机器人：常见的有扫地机器人、无人机、无人驾驶等，用于完成特定的服务功能。这类机器人的特点是应用场景复杂多变，运动能力强，需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度以及应用场景密切相关。对于移动速度较慢的，硬件平台使用嵌入式arm芯片就可满足计算能力需求。移动速度较快的，如无人机和无人驾驶领域，往往对环境感知处理能力要求也比较高，目前通常基于gpu提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大，这领域的一个趋势是专用asic芯片，如辅助驾驶mobileye。最近，特斯拉公司就有设计相关专用芯片的计划，国内也有创业公司如地平线公司正在开展这方面的工作。

本设备主要完成工件的压装功能，采用手工上、下件，自动压装的工艺方式， 压装过程中对压入力及位移进行实时采集、监控、绘制压装曲线，并能够实现数据存储。设备生产节拍按 10s 设计(不含手动上下件时间及保压时间)。

伺服压力机是利用伺服电动机具有的动力、变速与执行等多种功能，以及转速具有良好可控性的特点，直接（或通过齿轮传动）驱动冲压机构，采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术，利用数字技术（以及反馈控制技术）控制伺服电动机的运转，可以精确地控制滑块相对于电动机转角的位置，北京安培通科技有限公司,安培通科技,以便于独立控制滑块的位置和速度，用一种冲压机构实现为多种冲压工艺而设定的滑块运动模式，通过编制不同的程序，实现工艺所需的各种滑块运动曲线，获得不同的工件变形速度，保工件质量，提高了模具寿命，是一种环保节能型压力机，实现了机械压力机的数字控制，使机械压力机跨入了数字化时代。

伺服压力机的优势有：提高材料利用率，降低采购成本；提高成形品质和表面质量，能很好地控制制件精度；降低对模具的冲击，让模具设计自由化，同时减少模具的投资成本；在模具的保养性和对环境的噪声方面，伺服压力机也优于机械压力机。

专业伺服压机生产商_其它液压机械及组配件相关