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伺服压机主要由本设备主要由伺服电缸,伺服动力系统,电气控制组成。伺服动力系统进口伺服电机,电气控制部分由触摸屏, PLC,优质压力传感器,操作简单,伺服压机生产商,控制方便 。
整体结构:上端固定板与压机加载机构连接,下端固定板与工作台板连接, 工作台板用于放置夹具工装。
电气系统本系统由三相 AC220V、50HZ 电源供电,系统控制电源为 DC24V 电源。
布局组成:
1、压机下侧有一配电柜。内部电气元件采用优质品牌,设备动作由 PLC 和触摸屏协调控制,能够实现加工数据的存储;
2、设备配置触摸显示器,用于参数调整、过程监控、数据查询等。设备在实时采集加工过程数据并进行质量判定,不合格时提示。设备具有超限保护、安全等功能。
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3、软件功能描述软件采用分级控制,用户名和密码需要匹配才能进入系统。
清华大学机械电子工程研究所清华大学机器人与自动化技术及装备研究室面向航空航天、国防科技、医疗与生命科学及社会服务等重要领域,研究特种操作与移动机器人、仿人与仿生机器人,服务机器人,以及机器人自动化的科学理论与技术方法,研制各种特殊用途的机器人装备与自动化系统,解决国家重大科技与工程应用问题,促进学科发展,建设世界一流先进机器人与自动化技术及装备研究实验室,培养机器人与自动化技术及装备领域的领军和高端专业技术人才。压装主要参数
1、最大加载力(KN):1.5
2、力值精度及范围:±0.51%FS
3、电缸行程(mm):400
4、最大开口(mm):285
5、滚珠丝杆导程(mm):10
6、压机快进速度(mm/s):0-500 可调整
7、压机工进速度(mm/s):0-500 可设定
工作环境“
1、电源:三相五线制,AC220V±10%,频率 50Hz±2%;
2、气源:≥0.5Mpa;
3、相对湿度:≤90%;
4、环境温度:5℃~45℃;
5、安装地面:平整
本设备主要完成工件的压装功能,伺服压机生产商,伺服压机 相关,采用手工上、下件,自动压装的工艺方式, 压装过程中对压入力及位移进行实时采集、监控、绘制压装曲线,并能够实现数据存储。设备生产节拍按 10s 设计(不含手动上下件时间及保压时间)。
伺服压力机是利用伺服电动机具有的动力、变速与执行等多种功能,以及转速具有良好可控性的特点,直接(或通过齿轮传动)驱动冲压机构,采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术,利用数字技术(以及反馈控制技术)控制伺服电动机的运转,可以精确地控制滑块相对于电动机转角的位置,以便于独立控制滑块的位置和速度,用一种冲压机构实现为多种冲压工艺而设定的滑块运动模式,通过编制不同的程序,实现工艺所需的各种滑块运动曲线,获得不同的工件变形速度,保工件质量,提高了模具寿命,是一种环保节能型压力机,实现了机械压力机的数字控制,使机械压力机跨入了数字化时代。
伺服压力机的优势有:提高材料利用率,降低采购成本;提高成形品质和表面质量,能很好地控制制件精度;降低对模具的冲击,让模具设计自由化,同时减少模具的投资成本;在模具的保养性和对环境的噪声方面,伺服压力机也优于机械压力机。
还有,国药平顶山二期项目中使用到了机器人作业:机器人箱拣区的整箱货物来自高位货架区与零箱收货入库,自动分拣区主要负责机器人区与拆零区货物进行自动分拣。笔者了解到,本项目的移动机器人实现“货到人”作业,在所有涉及分拣库区的业务流程中(包括上架、补货、拣货、盘点、退货等),员工均无需进入分拣库区内部,只需在工作站等待,系统就会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站。待员工在系统指导下完成业务后,再将货架送回到分拣库区,北京安培通科技有限公司,安培通科技,由此,作业效率得以大幅提升,有效降低了人工强度及成本。相比传统人工仓,伺服压机生产商,层压机相关,机器人运作效率提升2~3倍,快仓系统单台工作站拣选效率可达250箱/小时;空间利用率提升15%,仓库储量提升1.5倍多。 第二部分是讲机器人的应用,这是我们产品的类型,覆盖了领域的应用。有几个案例,具体的视频我就不点开了。这是一些具体的应用,涵盖了生产自动化行业所有的行业,包括汽车零部件,以及电子电器等等一些行业上的应用。移动机器人这边呢,就是代替人工做一个搬运、运输,导航的方式,分为电磁、磁带、激光、惯性、视觉导航。这是在一个厨电行业的应用。还一种洁净的机器人,主要在半导体的装备以及食品行业的。服务机器人,主要用于接待这方面。后面这有一个应用案例,北京8分钟冬奥会闭幕式,展现了新松的一些应用。