机器人的分类方法很多!这里首先介绍i种分类法，即按机械手的几何结构、机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式。按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样.常见的结构形式是用其坐标特性来描述的！这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等！这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种常见的机器人.按机器人的控制方式分类按照控制方式可将机器人分为非伺服机器人和伺服控制机器人两种!

　　机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分！机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器！机器人的定义至今还没有机器人的定义!要给机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困难的。专家们采用不同的方法来定义这个术语.它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说、电影和电视中对机器人形状的描绘而变得更为困难。

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　　2)RIA分类法.美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人!按机器人的智能程度分类1)一般机器人.不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能！2)智能机器人。具有不同程度的智能，又可分为：a。传感型机器人!具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作.b！交互型机器人！机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作!

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　　c.自立型机器人.在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务.机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分！机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构！若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂!

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　　该部分主要由计算机硬件和控制软件组成.软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成.该部分的作用相当于人的大脑!感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统！内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理！