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分为一般机器人和智能机器人!一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人.在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义.智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人所需的要素!思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动.这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段!智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种:传感型又称外部受控机器人!
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”.在脑中起作用的是处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作!正因为这样,我们才说这种机器人才是机器人,尽管它们的外表可能有所不同!定义我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的较为深刻的印象是一个特别的进行自我控制的“活物”!其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色|色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉!
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适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况!交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流.由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平!因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究!
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式!它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作!当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的!不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”!工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整!
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如果要改变机器人所做的工作,须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的.作为科技成果的集中体现,承担防疫重任的智能机器人广受赞誉!日本《每日新闻》指出,北京大量使用智能机器人提供服务,避免了人员接触,且效率很高。广播公司报道说,闭环场地中使用机器人,这些成果展示了北京的高科技水平!法国24电视台称赞,这是“展现未来愿景的高科技实验室”!初级智能它和工业机器人不一样,具有像人那样的感受,识别,推理和判断能力。
家庭智能陪护陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能.机器人在养老院环境实现自主|导航避障功能,能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能,可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心,紧急情况下可及时报警或通知亲人!机器人具有智能聊天功能,可以辅助老人心理康复.陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案!
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