按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的!C型架式液压机三面敞开，操作方便，但刚性差！冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开，但左右封闭。在上传动的立式四柱自由锻造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动!横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。

　　到19世纪末，美国制成126000千牛自由锻造水压机!此后，全世界先后制造20余台10万千牛级的自由锻造水压机，其中中国制造的有2台！随着电动高压泵的出现和完善，锻造水压机也向较小吨位方向发展！20世纪50年代后出现了小型快速锻造水压机，可进行相当于30～50千牛锻锤所做的工作！40年代，德国制成180000千牛的巨型模锻水压机，此后全世界先后制成180000千牛以上的模锻水压机18台，其中中国制造的一台为300000千牛。

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　　泵－蓄能器驱动在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器！当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给!采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂.这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机!按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种.多数液压机为立式，挤压用液压机则多用卧式。

　　液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用!这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的大工作力和高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机！

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　　当然，用途也根据需要是多种多样的！如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种！模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具!我国制造的一台万吨水压机就是自由锻造水压机!液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器！液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等!液压机包括水压机和油压机.

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　　基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动。液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成!动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵.为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵！低压（油压小于5MP）用齿轮泵；中压（油压小于3MP）用叶片泵；高压（油压小于30MP)用柱塞泵!