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  • 产品价格:43.00
  • 产品数量:123
  • 保质/修期:3
  • 保质/修期单位:
  • 更新日期:2023-05-13
产品说明

三泰SANTAI智能立体仓库自动存取解决方案采用高层立体货架存储货物,使用四向穿梭机器人(穿梭车)、堆垛机、提升机等设备进行自动化存取作业;通过使用人工智能、机器人、物联网、数字孪生技术打造一种现代化智能仓储自动存取系统(AS/RS),自主研发了ERP、AUTOBOM、EPART、WMS、MES、WCS等软件产品;

【泰国】三泰SANTAI机器人专注于先进机器人与人工智能技术,以无人叉车、AMR、无人牵引车以及四向穿梭车为硬件载体,结合自研云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案,构筑智慧物流基础设施平台,为客户提供完整的智能制造及智慧物流解决方案,已形成全系列移动机器人产品矩阵,包括无人叉车系列(托盘式无人叉车T系列、堆高式无人叉车L系列、平衡重式无人叉车E系列、前移车无人叉车R系列、三向叉式无人叉车K系列等)、AMR系列、牵引车系列以及智能四向穿存取Z系列,可为客户提供各种物流场景下的智能物流解决方案;

系统架构由WMS、WCS、PLC和外部系统组成,【配套】物流系统集成商&制造商;PLC编程&电气安装调试;AS/RS&AGV叉车WMS+WCS开发;微信A13632511604 / 0979918866(TH);三泰专注【泰国】市场。

WCS系统是介于WMS系统和PLC系统之间的管理控制系统。一方面与WMS系统交换信息,接收WMS系统的指令,并发送给PLC系统,从而驱动生产线产生相应的机械动作。另一方面在界面上实时反映PLC系统的状态和数据,为PLC系统和生产线提供手动调试界面。

WMS仓库管理系统旨在独立实现仓库管理的各种功能:收货、库存管理、任务处理、分拣和配送控制。

WMS将致力于仓库执行的优化和有效管理,从而有效提高生产企业仓库的执行效率和生产力。

PLC(底层控制设备)是整个物流过程中硬件的驱动平台,与WCS紧密结合,完成各种业务逻辑的执行。

关于自动化立体仓库调库步骤分为两大步骤,分别是入库和出库,具体如下:

一、入库

1、点货,这是每个货物入库之前需要做的事情,避免出现存放货物出现错误。

2、进仓登记,货物单元入库时,由输送系统运输到人库台,货物使用条码识别系统进行扫描识读,条码标签携带的信息被读人,传递给服务器,控制系统根据服务器返回的信息来判断是否人库以及货位坐标。


泰国当地自动化立体仓库AS/RS售后维修_柬埔寨自动化立体仓库AS/RS生产商_深圳三泰智能科技有限公司
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3、摆放货物,当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统,堆垛机通过自动寻址,将货物存放到指定货格。

二、出库

1、调出货物的资料,是哪种货物需要出库,避免出库错误。

2、去仓库提货,通过控制系统发送指令,寻找到要出库的货物进行出库。

3、蕞后就是登记所提货物,便于后期找到货物。

自动化立体仓库软件(WMS-WCS)功能介绍

立体库的软件系统主要包括WMS系统,工业机器人ABB/FANUC-泰国#WMS仓库管理系统在越南、老挝、缅甸等东南亚国家应用推广_马来西亚/泰国/AGV移动机器人WMS仓库管理系统-AGV调度系统-SRM堆垛机功能介绍_深圳三泰智能科技有限公司,WCS系统和监控系统等。有的供应商将监控系统与WCS系统集成在一起,统称为WCS系统。对此,从系统实施角度考虑,采用分开设计的架构,取得了较好的效果。

WMS系统

作为立体库的WMS系统,除了要求具备普通的WMS功能外,还有很多特别之处。总结如下:

(1)组盘要求

组盘要求非常严格,不能超差和超重,这是AS/RS系统的显著特点。AS/RS有尺寸和重量监测装置,要求这两项均不超过设定值;

(2)货位均衡

自动化立体库基于作业安全和效率的考虑,对货位分配有特别的要求。一般情况下,要求同一SKU的多个托盘被均匀分配到不同巷道,在整个作业过程中各巷道的托盘数基本相同。这是与普通的仓库管理系统不同的地方;

(3)实时性要求

一方面堆垛机完成每个作业的时间并不相同,另一方面由于故障等原因,会导致分配的任务并不能按时完成,从而打乱了原先的分配原则。这时要求WMS系统根据实时情况分配货位。此外,由于堆垛机是自动完成作业的,所以WMS要实时记录货位的变化,避免出现账实不符;

(4)故障处理

WMS故障类型很多。主要有两个需要处理:

货位空故障:出库时,当记录的货位有托盘,但实际监测没有,造成帐实不符。

这一类故障将直接影响本次发货,而系统也需要进行处理。一般情况下,处理此类错误首先需要人工确认监测结果是否正确。如果属于监测错误,则应修复设备,排除故障,重新作业;如果检测无误,则要求重新分配货位,并对当前货位进行跟踪处理。

货位满故障:入库时,当记录的货位无货物,但实际监测有托盘,造成账实不符。

这一类故障影响入库作业,处理此类错误首先需要人工确认监测结果是否正确。如果属于监测错误,则应修复设备,排除故障,继续作业;如果检测无误,则要求重新分配货位并对当前货位的货物进行跟踪,工业机器人ABB/FANUC-泰国#WMS仓库管理系统在越南、老挝、缅甸等东南亚国家应用推广_泰国_柬埔寨_进口智能物流无人仓系统_WMS仓库管理系统安装调试和售后服务_深圳三泰智能科技有限公司,修复库存。

此外的故障还有库存不准确等,也需要处理。维持库存准确是保证作业流畅的前提。

(5)在线拣选

在线拣选是AS/RS系统的一项重要功能。WMS对此要有相应支持。

在线拣选对于波次拣选时,要求减少堆垛机作业次数,一次完成整个波次的拣选,有些类似于提总拣选;

在线拣选在拣选完成后,面临托盘回库的问题。有两种策略:其一是回到原货位,其二是重新分配货位。不管采用哪种策略,WMS将担负管理货位和分配货位的责任。如果拣选完成后成了空托盘,堆垛机可将空托盘自动收集成垛存放在靠近拣选位的某个空货格内。

(6)货位锁定

货位锁定对于AS/RS系统非常重要。有时是因为堆垛机故障需要锁定货位,有时是因为其他原因需要锁定。WMS系统应提供自动和手工锁定货位的功能。

(7)货位状态管理

AS/RS系统的货位状态有很多种,如空货位、满货位、入库状态、出库状态、锁定状态,此外还要根据实际应用设计其他状态。

(8)与WCS接口

当然,除与ERP有接口外,WMS必须与自动化监控系统有接口。由于系统和设备的多样性,接口也具有多样性。伍强科技设计的WCS系统架构,将WMS与设备隔离开来,实现了WMS与设备无关,进而简化WMS的设计、发布和维护。

立体库WMS的特性还有很多,工业机器人ABB/FANUC-泰国#WMS仓库管理系统在越南、老挝、缅甸等东南亚国家应用推广_质量好的泰国电商_零售_批发_第三方仓_WMS仓库管理系统_深圳三泰智能科技有限公司,如盘库策略和方法、货位的优先级管理、双深度货位管理等

WCS系统


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关于WCS的概念,大家理解的并不一致。从我的观点来看,WCS乃是位于WMS之下和监控系统之上的信息系统,完成WMS与自动化系统的连接。这是WMS系统与自动化系统无关性理论的基本内容。有人把WCS理解为监控系统,是没有理解关于WMS与自动化系统无关性理论的重要性。从一定意义上讲,WMS与设备无关理念的提出,是对物流技术做出的重大贡献。

众所周知,一个复杂的物流系统,其自动化系统会不止一个。有时,这些自动化系统并不是一个供应商所提供,这就形成了多个子监控系统。如果WMS直接与这些监控系统连接,势必破坏WMS的独立性和标准化,给系统开发和维护带来很大困难。试想,如果一个WMS实施的每一个系统都是不一样的,未来的维护将是怎样的一个态势?此外,一个基本的事实是大部分WMS厂商并不了解自动化系统。

WCS的基本功能包括接受WMS的作业指令,经过整理、组合形成各自动化系统的作业指令,分发给各自动化系统。同时,接收各自动化系统的现场状态,反馈给WMS。

从WCS的角度看,WMS是关于作业要求的发出者。在入库作业时,将托盘货物存放在什么位置;在出库作业时,要求货物从什么位置出,出多少,这些应是WMS的工作内容。而具体由什么系统去执行,并不是WMS要关心的事情,WCS则完成了任务分发的工作。这种架构设计看似简单,却给物流系统带来了革命性的影响。

WCS有如下显著特点:

明确了WMS与设备无关的概念,结构清晰,易于维护;

理清了WMS与监控系统的职责,各司其职,不再有理不清的矛盾;

对于大型物流中心,大大减少了联合调试的时间;

系统稳定性大大加强;

便于远程部署WMS系统,尤其是云端系统的部署变得可行。

监控系统

顾名思义,监控系统完成自动化作业的任务监控。

在一个自动化立体库系统中,监控系统要求与立体库设备发生紧密的互动,主要是堆垛机、输送机、穿梭车等。在其他系统中,还有分分拣机、AGV、机械手等自动化设备。

堆垛机监控系统

入库:一个堆垛机的入库作业循环包括:

1 接受输送机系统的入库请求;

2 堆垛机达到入库口(其中包括运行的加速、运行、减速、停准等动作,起升的载货台回原位动作);

3 堆垛机取货作业(其中包括伸叉、叉体到位、微升、微升到位、回叉、回叉对中等动作),取货完成,还需要发给输送机一个取货完成指令,以便输送机释放占位;

4 堆垛机运行到指定位置(包括水平位置和高度位置);

5 堆垛机检查货位是否有货(如有货则报故障);

6 堆垛机放货作业(其中包括伸叉、叉体到位、微降、微降到位、回叉、回叉对中等动作);

7 堆垛机待机。

一个完整的出库环节包括:

1 接受监控系统的出库请求(在一个队列里的第一条指令);

2 堆垛机达到预定货位位置(其中包括运行的加速、运行、减速、停准等动作,起升的载货台要求同步运动到预定位置);

3 堆垛机检查货位是否有货(如无货则报故障);

4 堆垛机取货作业(其中包括伸叉、叉体到位、微升、微升到位、回叉、回叉对中等动作);

5 堆垛机运行到指定出库口位置(包括水平位置和载货台高度位置),有时,一个巷道有多个出库口。因此,指定出库口非常重要;

6 堆垛机向输送机系统发出卸货申请,输送机即刻回复是否可以卸货;

7 当允许放货时,堆垛机执行放货作业(其中包括伸叉、叉体到位、微降、微降到位、回叉、回叉对中等动作);

8 堆垛机待机。



供应商信息
深圳三泰智能科技有限公司
库存设备及工业用品
公司地址:广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区兴业一路 46 号 B 栋 1 层 101、201
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联系人:彭生
手机:13632511604
注册时间: 2016-08-26

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