泰国三泰堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。SANTAI堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。涵盖机型包括重载、单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，兼容S71200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式，常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌，A13632511604（weixin)//097991886（TH）；三泰SANTAI在泰国当地有成功项目经验，项目主要负责人是当地长期居住的中国人或华人，沟通协调有优势，技术更有保障，其它主要采用泰国/越南/柬埔寨/老挝/缅甸等当地人，成本低，价格有明显优势，避免签证困难/语言不通/安装费过高/人员不好安排/交通不畅/食宿不方便/售后费用高等，是你国外项目安装的优先选择；泰国三泰20年的物流技术积累，为全球用户生产制造、流通配送提供生产自动化及物流系统的规划设计、系统集成、软件WMS开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列业务。帮助客户实现物料自动化立体仓库出入库、存储、搬运输送、分拣与拣选、配送等生产过程的自动化、信息化和智能化，提高效率、降低成本、提升管理水平，致力为客户创造价值，实现对企业物流管理体系的统化、共享化和可视化。三泰机器人专注于先进机器人与人工智能技术，以无人叉车、堆垛机SRM、AMR、无人牵引车以及四向穿梭车为硬件载体，结合自研云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案，构筑智慧物流基础设施平台，为客户提供完整的智能制造及智慧物流解决方案，已形成全系列移动机器人产品矩阵，包括无人叉车系列（托盘式无人叉车T系列、堆高式无人叉车L系列、平衡重式无人叉车E系列、前移车无人叉车R系列、三向叉式无人叉车K系列等）、AMR系列、牵引车系列以及智能四向穿存取Z系列，可为客户提供各种物流场景下的智能物流解决方案。

一、按货架的发展分类。1.传统式货架包括层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。2.新型货架包括旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。二、货架的作用1.仓库货架承重力大、不易变形、连接可靠、拆装容易2.立体结构，可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库储存能力；3.货物存取方便，可做到先进先出，挑选能力，流畅的库存周转；4.仓库货架中的货物，一目了然，便于清点、划分、计量等十分重要的管理工作；5.满足大批量货物、品种繁多的存储与集中管理需要，配合机械搬运工具，同样能做到存储与搬运工作秩序井然；6.存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减免货物在储存环节中可能的损失；7.保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量；8.满足现代化企业低成本、低损耗、高效率的物流供应链的管理需要。三泰立体仓库货架主要分为以下几类型：1：横梁式货架存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）。2：通廊式货架高密度储存，先进后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%。3：重力式货架高密度、高效率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%。4：阁楼式货架阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台。5：悬臂式货架适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等。6：电控移动型货架每一组货架均可由电力（机械）驱动单独地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道。7：托盘式货架托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架一般采用叉车等装卸设备作业。下列按载重分类：1：轻型货架插接组合式结构，标准组插件，不用一颗连接螺栓，拆装方便快捷，超强型闭口钢层板结构，层高每50mm任意可调，每层载重150-250kg。2：中型货架该货架采用横梁与层板结合的结构形式，可承载300-500kg,横梁有多种规格的断面，结构件均可自由装拆，层高可调整，调距为50mm。3：重型货架采用横梁与立柱相结合的结构形式，单层随重可达1-3吨，可存放托盘，也可配置层板使用，货架可自由拆装，调距为75mm。

三泰SANTAI智能立体仓库自动存取解决方案采用高层立体货架存储货物，使用四向穿梭机器人（穿梭车）、堆垛机、提升机等设备进行自动化存取作业；通过使用人工智能、机器人、物联网、数字孪生技术打造一种现代化智能仓储自动存取系统（AS/RS），自主研发了ERP、AUTOBOM、EPART、WMS、MES、WCS等软件产品；【泰国】三泰SANTAI机器人专注于先进机器人与人工智能技术，以无人叉车、AMR、无人牵引车以及四向穿梭车为硬件载体，结合自研云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案，构筑智慧物流基础设施平台，为客户提供完整的智能制造及智慧物流解决方案，已形成全系列移动机器人产品矩阵，包括无人叉车系列（托盘式无人叉车T系列、堆高式无人叉车L系列、平衡重式无人叉车E系列、前移车无人叉车R系列、三向叉式无人叉车K系列等）、AMR系列、牵引车系列以及智能四向穿存取Z系列，可为客户提供各种物流场景下的智能物流解决方案；系统架构由WMS、WCS、PLC和外部系统组成，【配套】物流系统集成商制造商；PLC编程＆电气安装调试；AS/RS＆AGV叉车WMS＋WCS开发；微信A13632511604/0979918866（TH）；三泰专注【泰国】市场。WCS系统是介于WMS系统和PLC系统之间的管理控制系统。一方面与WMS系统交换信息，接收WMS系统的指令，并发送给PLC系统，从而驱动生产线产生相应的机械动作。另一方面在界面上实时反映PLC系统的状态和数据，为PLC系统和生产线提供手动调试界面。WMS仓库管理系统旨在独立实现仓库管理的各种功能:收货、库存管理、任务处理、分拣和配送控制。WMS将致力于仓库执行的优化和有效管理，从而有效提高生产企业仓库的执行效率和生产力。PLC(底层控制设备)是整个物流过程中硬件的驱动平台，与WCS紧密结合，完成各种业务逻辑的执行。

1，三泰智能科技有限公司位于深圳市宝安区，是国家高新技术企业，专业从事智能制造，工业4.0信息化和工业化融合等领域的研发和项目实施。公司以精细化质量控制为核心，致力于制造业及流通业领域的物流自动化、信息化、集成化技术研究、开发和应用，为客户提供智能工厂整体解决方案、智能制造系统集成、物流系统集成、设备开发设计、设备制造、安装调试、培训及售后等一条龙服务，为客户提供交钥匙工程。经营项目是：自动化立体仓库AS/RS；各类智能AGV机械人；自动分拣系统集成；机器人系统集成；物流系统集成及装备、自动化生产线设备、自动包装机械设备、自动包装流水线设备、自动套袋机、环保清洗设备的研发与销售；货物及技术进出口；物流仓储自动化设备的销售、安装、上门拆装及上门维护；信息系统集成服务；智能控制系统集成等；2，三泰专注泰国/柬埔寨市场，在泰国当地有分公司，主要从事货架Shelf安装/堆垛机SRM安装/立体库ASRS等安装调试，在当地有成功的项目实施经验，项目负责人都是中国人(有工作签证)，实施人员主要是当地人，确保沟通方便，售后服务有保障，避免签证困难/语言不通/安装费高等，达到双方共赢，TEL：13632511604，微信号A13632511604，泰国电话0979918866，邮箱13632511604@126.com；3，三泰海外业务遍及泰国、马来西亚、柬埔寨、新加坡，印度尼西亚，菲律宾、越南、老挝、缅甸等东南亚国家。***自动化立体仓库常用配置：1、存储设备：货架、堆垛机、室内搬运车、出入库输送设备、分拣设备、AGV、AHV、搬运机器人。2、装卸搬运设备：千斤顶、葫芦、起重机、装卸桥、输送机、提升机、架空索道、叉车、牵引车、跨运车。3、流通加工机械：切割机械、包装机械（充填、罐装、捆扎、裹包、贴标、封口、清洗、干燥、杀菌、真空包装机械）。4、集装器具：集装箱、托盘、集装单元器具。5、信息技术及网络：GPS、GIS、条码、RFID、移动通信网络、计算机网络、自动立体仓库。6、运输设备：载货汽车、货船、管道运输设备等。7、其他设备：（1）保管养护设备：测湿仪器、去湿机、通风机、除锈机、空气幕。（2）计量设备：如地磅。（3）安全消防设备：包括防盗报警设备、火灾自动报警设备（感烟探测、感温探测、火焰探测、可燃气体探测器等）、灭火器、自动喷水灭火设备、消防车、消防梯、消防水泵、给/蓄/泵水设备等。

2016年成立的我们，是一家集物流仓储设备安装调试，现场运维以及售后服务和人员培训与一体的综合性科技服务类企业。数年来，凭借诚信经营的宗旨，我们致力于为各大企业提供工业技术支持的服务。我们的物流仓储设备安装调试服务和现场运维服务帮助了众多的企业建立了现代化的生产，运输与仓储终端。秉持着受人鱼，亦要授人以渔的理念，我们在提供售后服务的同时也会针对所服务企业的特性对该企业人员进行专业技能升级的培训教育，为用户创造更为专业的生产团队，带来更为丰厚的经济效应。三泰公司以精细化质量控制为核心，致力于制造业及流通业领域的物流自动化、信息化、集成化技术的研究、开发和应用Santai公司主要经营一般经营项目是：自动化立体仓库，自动化设备的技术开发与销售，上门安装，调试及上门维修；钢结构工程，水电安装；非标自动化设备的上门安装调试及上门维修服务；物联网终端设备及软件开发；经营电子商务；国内贸易；货物及技术进出口。，许可经营项目是：工业自动控制系统装置及制造、自动化立体仓库成套设备、输送及辅助设备、自动控制系统、信息管理系统的研发、设计、制造、销售、安装、维修、技术咨询、技术服务。三泰公司以精细化质量控制为核心，致力于制造业及流通业领域的物流自动化、信息化、集成化技术的研究、开发和应用，三泰公司致力于研制堆垛机产品以及配套的输送机产品、自动化仓库管理系统软件WMS/WCS等产品，业务遍及光纤、烟草、航空、食品、汽车、医药、新能源、冷链、3C、电力等行业领域，也已成为泰国具有影响力的自动化仓储物流厂商之一

一、自动化立体仓库（AS/RS），利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，也是当前仓储自动化技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机，出入库输送机及计算机操作控制系统组成的复杂的自动化系统，运用集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调运作进行出入库作业。***自动化立体仓库具备以下明显的优点：1、使用高层货架存储的方式，大幅提高空间利用率。2、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提供生产效率。3、利用计算机管理，提高企业的核心竞争力。4、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。5、解决生产各环节的流通问题和供求矛盾，减少库存资金积压。6、使用自动仓储，是展示现代化企业的标志。一、自动化立体仓库常用配置：1、存储设备：货架、堆垛机、室内搬运车、出入库输送设备、分拣设备、AGV、AHV、搬运机器人。2、装卸搬运设备：千斤顶、葫芦、起重机、装卸桥、输送机、提升机、架空索道、叉车、牵引车、跨运车。3、流通加工机械：切割机械、包装机械（充填、罐装、捆扎、裹包、贴标、封口、清洗、干燥、杀菌、真空包装机械）。4、集装器具：集装箱、托盘、集装单元器具。5、信息技术及网络：GPS、GIS、条码、RFID、移动通信网络、计算机网络、自动立体仓库。6、运输设备：载货汽车、货船、管道运输设备等。7、其他设备：（1）保管养护设备：测湿仪器、去湿机、通风机、除锈机、空气幕。（2）计量设备：如地磅。（3）安全消防设备：包括防盗报警设备、火灾自动报警设备（感烟探测、感温探测、火焰探测、可燃气体探测器等）、灭火器、自动喷水灭火设备、消防车、消防梯、消防水泵、给/蓄/泵水设备等。二、物流自动化专家【logisticsautomationspecialist】：1，资询与规划2，物流系统集成3，设备开发设计4，设备制造5，安装调试***海外业务遍及泰国、马来西亚、柬埔寨、新加坡，印度尼西亚，菲律宾、越南、老挝、缅甸等东南亚国家。