PA的RTCP则是“Real-timeToolCenterPointrotation”前几个单词的缩写！海德汉则将类似的所谓升级技术称为TCPM，即“ToolCentrePointManagement”的缩写，刀具中心点管理.还有的厂家则称类似技术为TCPC，即“ToolCenterPointControl”的缩写，刀具中心点控制。从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。

　　但是。五轴联动数控是数控技术中难度更大、应用范围更广的技术,它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体,应用于复杂曲面的效率、精密、自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志.由于其特殊的地位,特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响,以及技术上的复杂性,西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度,对我国实行禁运,限制我国国防、军事工业发展!

　　五轴数控加工的操作和编程技能密切相关,如果用户为机床增添了特殊功能,则编程和操作会更复杂.只有反复实践,编程及操作人员才能掌握必备的知识和技能。经验丰富的编程、操作人员的缺乏,是五轴数控技术普及的一大阻力!国内许多厂家从国外购买了五轴数控机床,由于技术培训和服务不到位,五轴数控机床固有功能很难实现,机床利用率很低,很多场合还不如采用三轴机床！对NC插补控制器、伺服驱动系统要求十分严格五轴机床的运动是五个坐标轴运动的合成。

　　以圆柱铣刀进行接触成形铣削时,需要对不同直径的刀具编制不同的程序！目前流行的CNC系统均无法完成刀具半径补偿,因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算！用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸,按照正常的处理程序,刀具轨迹应送回CAM系统重新进行计算！从而导致整个加工过程效率十分低下！RTCP,解释一下，Fidia的RTCP是“RotationalToolCenterPoint”的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”，业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”，也有一些人直译为“旋转刀具中心编程”，其实这只是RTCP的结果.

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　　五轴数控中，碰撞很难预测，校验程序必须对机床运动学及控制系统进行综合分析.如果CAM系统检测到错误,可以立即对刀具轨迹进行处理;但如果在加工过程中发现NC程序错误，不能像在三轴数控中那样直接对刀具轨迹进行修改。在三轴机床上,机床操作者可以直接对刀具半径等参数进行修改！而在五轴加工中,情况就不那么简单了，因为刀具尺寸和位置的变化对后续旋转运动轨迹有直接影响！刀具半径补偿在五轴联动NC程序中,刀具长度补偿功能仍然有效,而刀具半径补偿却失效了。