灌胶机的工作原理灌胶机主要由PLC编程控制,伺服电机驱动,泵体计量比例胶水等部分组成。其工作原理基于气压、计量泵、机械臂以及控制系统的协同运作。对于半自动灌胶机而言,它在自动化程度上稍低,主要工作原理是通过气压将胶水压出,操作时需要手持出胶头在产品物体需要灌胶的地方灌注,没有机械部分作为辅助移动。这种方式比较适合用户产品种类多、规格变化大且不能批量生产的物品1。而全自动灌胶机自动化程度高,是在原有手动灌胶机的基础上增加了机械运动部分。它的储胶桶上还配备了加热、搅拌、抽真空的功能,能够有效解决在灌胶过程中出现的拉丝、气泡等现象。机械部分能够地实现三轴运动,从而实现空间内任意位置的灌胶。自动灌胶机通过气压控制,由压力将胶水压出,有泵体控制出胶的大小,由机械臂控制出胶的移动位置。其中,AB材料桶用来存放胶水,PLC编程控制AB计量泵,通过控制泵的速度和泵的运行时间来实现胶水的比例,并通过动态搅拌实现胶水的均匀混合。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,其每个旋转角度都会发送相应数量的脉冲,系统借此知道有多少脉冲被发送到伺服电机并接收到多少脉冲,进而非常地控制电机的旋转,实现定位,达到0.001mm的精度12。在真空灌胶机方面,其工作原理是将产品放置于真空内,双液按一定的配液比例混合。设备中的料缸配由高低液位感应装置,缺料及满料会自动报警;并配有搅拌装置、加热恒温装置及真空脱泡功能。它采用计量泵,例如欣音达自制的计量泵,装备有30升、30升304#不锈钢压力料缸各一个,配有抽真空接头及标准附件(料缸可根据具体需要进行更改);输料管采用铁氟龙管外覆不锈钢编织套管,接头部分为标准管接头;A、B料缸带搅拌系统,搅拌速度可调;A、B料桶带抽真空功能并配置加热系统,数字显示温度可调;A、B料缸带液位显示管,并配高低液位传感器,自动感测液位变化并报警;用自带真空泵(8L/秒)通过供料管完成自动供料;精密螺杆泵持续定量出胶,每次出胶量1克以上任意调节,出胶重量误差±1%5。
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