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  远程终端单元，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元，它将末端检测仪表和执行机构与远程调控中心的主计算机连接起来，具有远程数据采集、控制和通信功能，能接收主计算机的操作指令，湖南水文RTU远程终端，山东迅展电子科技有限公司,迅展电子科技,控制末端的执行机构动作。

  RTU可以用各种不同的硬件和软件来实现，取决于被控现场的性质、现场环境条件、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。由于各制造商采用的数据传输协议、信息结构和检错技术不同，各制造厂家一般都生产SCADA系统中配套的专用RTU。

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  RTU软件构成

  1、操作系统

  一般RTU采用实时多任务操作系统(RTOS)，RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台、中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，湖南水文RTU远程终端，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在日标代码中的软件，用户的其他应用程序都建立在RTOS之上。RTOS还是一个可靠性很高的实时内核，湖南水文RTU远程终端，将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。

  2、监控软件

  监控软件包括：设备驱动、数据采集与控制、数据库管理、通信、故障诊断和人机接口等程序模块—主要完成以下功能：

  (1)连接到SCADA调控中心的通信系统的通信接口驱动。

  (2)连接现场I/O设备的设备驱动。

  (3)扫描、处理（滤波与定标计算等）、存储现场数据。

  (4)信号传输：与SCADA系统调控中心或与其他RTU交换信息。

  (5)对从通信网络传过来的SCADA调控巾心命令的响应。

  (6)现场调节系统控制，PID回路控制是基本的方式，一些复杂调节系统也是以PID回路控制为基础的。

  (7)逻辑顺序控制，如清管器的收发控制，机泵组的启停控制、鹤管装车控制、油罐倒换流程切换等属于此类。

  3、功能应用软件

  根据RTU应用生产对象不同，生产厂家开发很多不同的应用程序。

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  山东迅展电子科技有限公司(以下简称“迅展电子”)，长期专注于智慧公用事业整体解决方案，以云计算、大数据、物联网为技术核心，面向城镇燃气、城乡供水、能源管理等行业提供系统的开发、生产、系统集成和技术服务。产品涵盖生产运营信息化系统、管网运行自动化系统、智慧站控(门站、泵站)系统、智慧管网巡检系统、智慧客服系统(呼叫、营收、报装、安检、工单)等领域。

  山东迅展电子科技有限公司专注于智慧公用事业整体解决方案。长期专注于智慧公用事业整体解决方案，集产品研发、生产、销售、售后服务一体化。在山东、江苏、安徽、陕西、内蒙等地成功实施了上百个项目，积累了大量项目实施经验，得到客户一致好评。

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