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工业机器人应用于汽车制造行业早已不是什么新闻了，随着自动化需求的不断提升，工业机器人所发挥的作用也得到了极大的拓展，在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域都展露了头角。而在金属成型领域，工业机器人也发挥了越来越重要的作用。金属成型机床是机床工具的重要组成部分，劳动强度高、噪声及金属粉尘污染重、高温高湿等特点都成为用机器换人的迫切理由。工业机器人与成型机床集成不仅可以解决企业用人问题，也能够提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。 丹麦优傲机器人（优傲（UR）AHTE 2017展位号：Booth No.: E3-B12）带来的取盒装料及在线追踪取料堆垛应用，可利用UR机器人的传送带追踪，实时调节速度，实现在线取料并进行堆垛；同时，配合视觉，可实现将不同规格的产品进行分类装料，通过UR机器人的自由示教的编程方式，灵活适应不同产品的装箱；高自由度，利用UR机器人每轴具有±360度的超高自由度，实现对不同规格产品的堆垛及卸垛；可使用于流水线上下料；产品包装及入盒；产品装配及摆盘及在线组装及搬运。 在突破单机设计制造技术的基础上，成功开发生产了数十条大型冲压生产线，装备了国内近10 家汽车制造企业。典型的大型冲压生产线，由一台双动压力机与数台单动压力机串联布置。双动压力机之前是上料装置，由上料车、液压顶升器、磁力分层器、真空吸盘提升器、双料检测器、磁力辊道、双料排除器、清洗涂油装置和送料装置组成；双动压力机与单动压力机之间的上下料装置由下料器、翻转装置、传送装置和上料器组成；单动压力机之间的上下料装置与之相同，只是无翻转装置；最后一台单动压力机之后是码垛装置，由下料器、传送装置和码垛车组成。此外，大型冲压生产线还配备自动快速换模系统、自动快速调整系统、故障检测系统以及废料排除与运输系统。 .赛淼自动化科技（上海）有限公司___磨床上下料上料机-江苏冲压自动化流水线-赛淼自动化科技（上海）有限公司