大族谐波减速机价格/机器人线缆供应商/赛淼自动化科技（上海）有限公司 工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。　　难怪乎近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。特别是数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。　　广州数控设备有限公司的有关人员曾告诉记者，工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。　　据了解，广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。　　不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。　　对此，中国机床工具工业协会常务副理事长吴柏林还评价说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。　　无独有偶，国内机床销售额第一的沈阳机床集团董事长关锡友在接受采访中也表示，沈阳集团准备切入工业机器人制造领域。他告诉记者，因为公司有研制飞阳数控系统的经验，这对开发工业机器人产品大有裨益。　　技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。业内人士分析认为，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。　　随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。加之，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机器人年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年40~60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人每年增幅也将不低于20%。　　不过，据记者了解，视觉定位成为目前困扰国内机器人发展的主要原因，在大多数车间或流水线上，记者发现应用最多的也是不具备“光电眼”的机器人，正因为如此，这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。　　由于长期以来，无法找到合适的方法来处理这些复杂事项，机器人的应用领域总是无法扩大。但最近这种状况终于有所改观了。其中作用最大的技术就是双维视觉系统。　　可以参考的是日本发那科数控系统公司研发的机器人，他们利用视觉系统协助机器人来摘取放置于由标准滑托板隔成数层的箱柜中的部件。这是将部件从一个车间传到另一个车间甚至在同一个车间内进行传送的通用方法。如果没有视觉系统，制造商就必须使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。而这种成形塑料垫料相对更昂贵一些，其中光是模具的设计和制造就需要6万到10万美元。　　视觉系统给机器人使用带来的另外一个益处，则是降低了机器人传送器的成本。在使用视觉系统之前，很多部件都必须在由托板传送器传送的固定托板上定位。即便是简单的托板传送器成本花费也不低，而且成本还会随着传送器传送距离的增长而提高。　　由于现在用户对机床制造商的要求已不仅仅是提供机床那么简单，机床企业往往要为用户提供一整套的解决方案，或者是整个生产线的布置。所以记者认为，机床制造企业介入工业机器人生产可以说是水到渠成。在市场开拓方面只是在已经成熟的市场里再添加一个新的产品品种而已。　　实际上，机器人对于机床制造业自身也有很大的用处，比如机床行业的传统工艺——刮衍，就是长期依赖熟练的技术工进行操作，而此项工作不仅费时还颇费体力。如果机器人的视觉难题得以解决并普遍应用的话，用来担任此任务恐怕是再合适不过了。如此看来机器人技术的发展不仅是机床用户的实际需求，对机床制造也有反哺的功能。 随着瓦轴工业园特大型精密轴承、转盘轴承的相继投产，为了全面提升瓦轴ZWZ精密轴承产品档次，精密轴承制造分公司也搬入了瓦轴工业园。其引进的国外高精度数控磨削设备、超精设备，代表了国际最先进水平，其磨削、超精加工原理是国际轴承制造加工方式的发展方向，可满足最高等级轴承的加工需要，加工精度可达到P4、P2级。 新购置的国外高精度数控磨削设备、超精设备，其设计理念及工作原理与国内设备有很大不同，自动化程度高，在上下料过程采用了机械人，机械人具有动作准确、迅速等优点。采用机械人上下料最大程度简化了工装准备工作，不需要准备国内设备通常使用的转位筒、挡料板、上下料道等工装，降低了准备周期和使用成本。 瓦轴精密轴承分公司新组建的装配生产线，完全可以满足P4、P2级高精度轴承的生产需要。瓦轴新购置的探伤机，具有自动化程度高、灵敏度高、占地面积小等优点，代表了国内探伤设备的最高水平。为了提高产品的清洁度，满足高速机床主轴轴承的生产需要，瓦轴购置的清洗机，清洗介质采用了碳氢水素。碳氢水素是近几年新研发出的新型清洗介质，具有挥发性差、可循环使用、安全、环保等优点，代替了汽油清洗，在提高产品清洁度的同时，改善了清洗环节的工作环境和操作者劳动强度。 随着引进设备的投入生产，瓦轴的磨加工工艺发生了巨大变化。对于平面加工，以前精密轴承普遍要求精研，造成了生产效率和成本上的浪费。引进的端面磨床正式投产后，产品可以达到一个较高标准的形位公差，无需再进行端面精研。外径工序与其相似，外径滚研工艺也将被淘汰。装备水平的改进为加工工艺的优化提供了基础。 一系列具有当今世界最先进水平的装备，为瓦轴高精密轴承的生产奠定了坚实的基础。与此同时，技术中心工程技术人员积极攻关，投入到高精密轴承的研发工作中，满足“十一五”国家所确定的16个重大技术专项和装备制造业发展的需求。今年以来，瓦轴已成功研发了60余种高精密轴承，全部为国家重点工程和装备制造业配套急需的替代进口产品。

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