概树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的重点对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。

估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐，破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。

随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir 无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，大理无人机激光雷达多少钱,德宏其他地矿勘测设备，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。

激光雷达 - 光感测距技术（Lidar）是一种遥感技术，通常使用脉冲激光束对周围环境进行扫描，并且测量信号从扫描对象返回到检测器的时间。

激光时间测距原理（ToF）可用于测量从一米到几公里的距离。为了增加激光雷达系统的测量范围，可以使用不可见的近红外激光脉冲。这些激光器的功率远远高于连续波激光器，同时也是符合人眼安全要求的激光功率。

在扫描过程中，激光雷达系统将扫描各个距离点，根据这些点则可以计算出周围环境的3D图像。激光扫描仪使用偏转镜偏转激光束，这使得它们能够实现非常宽的视野（FOV）。

目前大多数无人机激光雷达系统可以围绕轴线旋转，并提供360度的可视性。并能够实现非常高的数据速率，每秒超过一百万个点距离。

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激光雷达传感器的工作原理

1．发射激光脉冲；

2．记录回波讯号；

3．距离测量（飞行时间x光速）；

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4．检索平面位置和高度；

5．精确计算回波位置。

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