曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。曲臂式高空作业平台叫高空作业平台车，主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。

曲臂高空作业平台车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

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　　高空作业平台的调平机构关系着操作人员的安全，运想利用ADAMS软件建立了高空作业平台调平机构虚拟样机的仿真模型，确保了高空作业平台在不同工况下施工的安全。运想臂式高空作业平台通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律，天津曲臂式高空作业平台,江西园林和高空作业机械，将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真，并与相关研究成果进行对比，结果表明，基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法，在获得更高工作斗调平精度的同时，可有效保证工作人员的舒适性要求，为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。 　　高空作业平台分为自行式和车载式两大类，柳工目前生产的主要以车载式高空作业平台的为主，在2015年11月27日，天津曲臂式高空作业平台,河南园林和高空作业机械供应，我们正式发布柳工大吨位产品TC750A和14-36米“柳工A系列高空作业车”；今天这些产品已经全部完成公告，并正式批量上市销售。柳工高空作业车发挥了底盘自制和改装资质的优势，上车关键部件、关键技术与著名的意大利ISOLI合作，具有高起点、高可靠性、轻量化、半径小的特点，一次性作业高度分部为14m、16m、18m、20m、23m、36m，广泛应用于电力、路政、桥梁、园林、场馆和设备维护、建筑工程等可移动性高空作业，具备很强的竞争优势。 我国最早较大规模使用自行式高空作业平台的行业是造船行业，2000 以前，造船行业使用的自行式高空平台几乎全部进口，主要是美国吉尼、日本爱知、日本多田野的产品，尤其是吉尼的产品，占有绝对优势。2008 年前后，中国造船行业的发展迅猛，天津曲臂式高空作业平台,湖南园林和高空作业机械，自行走高空平台需求量增加，一批国内生产商进入行业，如京城重工、江阴华澄、南京晨光、湖南星邦等，国产自行走产品也开始批量进入造船行业。虽然此时用量仍不大，但国际主要高空作业平台生产厂商仍看好中国市场发展前景，河南江河特种车辆有限公司,江河特种车辆,纷纷加大在国内投入并在中国建厂，如捷尔杰在天津、吉尼在常州、日本爱知在杭州先后建厂。随着2010 年以后中国造船行业的走入低谷，中国的自行式高空作业平台经历了一段最困难的时期，2012 年后，随着自行式产品在建筑行业使用的推广和普及，整个行业迅猛发展，自2012 年开始中国高空作业平台就以年均30% 的速度增长，预计这种高速增长还会持续，目前高空作业平台销售每年已超过1万台。