机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器!机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上较早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力!机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围!发展阶段①一代机器人：示教再现型机器人。

　　在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等！移动性可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人!随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究!所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等!

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　　示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。③三代机器人：智能型机器人.20世纪90年代以来发明的机器人.这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

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　　控制方式①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中.②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作.③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业！④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作!

　　⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一点学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人!这和国际上的分类是一致的！工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人!特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等.