除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段！这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来.由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素!我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的.正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，它们已经成了我们自己能够制造的东西了.

　　智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式！它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作.当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的.不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。

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　　机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力.受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作.机器人的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型!交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作.

　　虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制！自主型在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务.自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题！机器人的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在特定的环境中，不依赖任何外部控制，自主地执行任务！

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　　适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况.交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平!因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究！

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