双光束可以通过两台不一样的激光器获得，也可以用分光镜分光获得。两束激光可以是不同时域特性（脉冲与连续）、不同波长（中红外与可见光波段）、不同功率的激光的组合，可以根据实际加工材料选取!由于只采用激光束作为热源，单热源激光焊接具有能量转换率和利用率低、焊接母材端口接口容易产生错位、易产生气孔和裂纹等缺点，为解决这一问题，可以利用其他热源的加热特性来改善激光对工件的加热，通常称之为激光复合焊接!激光复合焊接的主要形式为激光与电弧的复合焊接，11＞2的效果具体表现如下：在激光束附近外加电弧后，电子密度显著降低，由激光焊接产生的等离子体云得到稀释，能使激光吸收率大大提高，同时电弧对母材的预热也会进一步增加激光的吸收率；。

　　同时，由于激光束对电弧的聚焦、引导作用，电弧的焊接质量和效率也得到了提高；激光焊接时峰值温度高、热影响区大，冷却凝固速度快，容易产生裂纹和气孔；而电弧的热作用影响区小，可以使温度梯度减小，冷却、凝固速度降低，可以减小和消除气孔和裂纹的生成.凭着效率高、精度高、效果好、易于自动化集成等优势，激光焊接被广泛应用于各个行业，在工业生产制造中扮演着举足轻重的角色，包括在军事、医疗、航天、3C汽配、机械钣金、新能源、卫浴五金等行业!

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　　根据焊接模式机理不同，按照是否有匙孔的产生，一般分为激光热导焊和激光深熔焊两种，由于匙孔的存在，激光束在照射到匙孔内部后，经过散射等作用，会增加材料对激光的吸收，促进熔池的形成，两种焊接方式对比如下：上图给出了同种材料、同一光源的激光焊接过程，其能量转换机制只是通过匙孔完成的，匙孔以及孔壁附近的熔融金属随着激光束的前进而移动，熔融金属将匙孔移开后留下的空气填充并经过冷凝，形成焊缝。如果待焊材料是异种金属，由于热物性差异的存在会对焊接过程产生很大的影响，如不同材料的熔点、热导率、比热容、膨胀系数的差异，造成焊接过程产生焊接应力、焊接变形，以及焊接接头金属结晶条件变化，造成焊接力学性能下降.

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　　不同于熔焊将两个焊接件结合处同时融化而实现连接的方式，钎焊是在焊件结合面内添加熔点比母材低的填充材料，在低于母材熔点高于填充材料熔点的温度下将填充材料熔化填满焊件间隙，然后冷凝形成牢固焊缝。钎焊适用于热敏感的微电子器件、薄板以及易挥发的金属材料。进一步地，可以根据加热钎料的温度进一步划分为软钎焊（＜450℃）和硬钎焊（＞450℃）。双光束焊接可以灵活方便地控制激光照射时间和位置，从而调整能量分布！主要用于铝、镁合金激光焊接，汽车用拼板、搭接板焊接，激光钎焊和深熔焊等.

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　　因此根据不同特点的焊接场景，焊接工艺又陆续发展出激光填丝焊接、激光钎焊、双光束激光焊接、激光复合焊接等！在铝、钛以及铜合金的激光焊接过程中，由于这些材料对激光的低吸收率（10%），光致等离子体对激光有一定的屏蔽，因此容易形成飞溅，并导致气孔、裂纹等缺陷的产生！此外，在薄板拼焊时工件的间隙大于光斑直径时也会影响焊接质量.激光焊接的作用区域小，容易造成焊接端口错位，而电弧的热作用范围大，可以减小焊接端口的错位！

　　但激光焊冷却快，产生的气孔一般小于传统熔焊!焊接前清理工件表面可减轻气孔倾向，吹气的方向也会影响气孔产生。激光焊产生的飞溅严重影响焊缝表面质量，且会污染损坏镜片！飞溅与功率密度有直接关系，适当降低焊接能量可减少飞溅.如果熔深不足，可降低焊接速度。在解决上述问题时，采用填充料的方法可以得到较好的焊接结果。填充料可以是焊丝或者粉末，也可以采用预置填充料方式.由于聚焦光斑较小，在填充材料后，焊缝变窄且表面呈微凸形状！直流微电网的控制目标主要是实现维持电压稳定和负荷比例分配，传统的下垂控 制无法同时兼顾两个控制目标，而集中控制存在依赖中央控制器等弊端。微电网的分布式 控制可以克服集中通信以及控制的缺陷，满足分布式电源即插即用的需求。一致性控制是 实现分布式控制的重要手段，多代理系统由于具有社会性、自治性、协作性等特性，已经在 微电网分布式控制中发挥重要作用。多代理系统的一致性是在没有全局通信的情况下，代理个体之间通过邻居间的通信耦合达到系统状态一致。收敛性能是一致性控制的一个重要 指标。随着多代理系统规模的增大，一致性收敛时间会大大增加，同时通信拓扑的不确定性也会影响其收敛性能。