此时刺绣技法仍沿袭汉代锁绣，但针法已开始转变运用平绣为主，并采用多种不同针法，多种色线。所用绣底质料亦不限于锦帛和平绢.刺绣所用图案，与绘画有密切关系，唐代绘画除了佛像人物，山水花鸟也渐兴盛！因此佛像人物，山水楼阁，花卉禽鸟，也成为刺绣图样，构图活泼，设色明亮!使用微细平绣之绣法，以各种色线和针法之运用，替代颜料描写之绘画形成一门特殊的艺术，也是唐绣的风格!至于运用金银线盘绕图案的轮廓，加强实物之立体感，更可视为唐代刺绣的一项!

　　明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间刺绣也得到进一步发展，先后产了苏绣、粤绣、陇绣、湘绣、蜀绣，号称“五大名绣”！此外还有顾绣，京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣、麻绣和苗绣等，都各具风格，沿传迄今，历久不衰.刺绣的针法有：齐针、套针、扎针、长短针、打子针、平金、戳沙等几十种，丰富多彩，各有特色！刺绣按照材料又可分为丝绣、羽毛绣和发绣!绣品的用途包括：生活服装，歌舞或戏曲服饰，台布、枕套、靠垫等生活日用品及屏风、壁挂等陈设品。

　　刺绣，古代称之为针绣，是用绣针引彩线，将设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺.古代称“黹”、“针黹”!因刺绣多为妇女所作，故属于女红的一个重要部分.刺绣是中国古老的手工技艺之一，中国的手工刺绣工艺，已经有2000多年历史了！据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”!至周代，有“绣缋共职”的记载！湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高.唐宋刺绣施针匀细，设色丰富，盛行用刺绣作书画，饰件等.

　　山水分远近之趣，楼阁待深邃之体，人物具瞻眺生动之情，花鸟极绰约谗唼之态.佳者较画更胜，望之三趣悉备，十指春风，盖至此乎”!此段描述，大致说明了宋绣之特色!水族马尾绣：古老的刺绣艺术在漫漫的历史长河中，心灵手巧的水族妇女创造了色彩斑斓的民族民间工艺，闻名遐迩的水族马尾绣独树一帜，被誉为中国刺绣的活化石，堪称世界一绝，是研究水族民俗、民风、图腾崇拜及民族文化的珍贵艺术资料.马尾绣入选了首批非物质文化遗产名录，为这一古老的原始艺术的保护带来了更好的机遇.

　　羽毛绣不但能绣出山水花鸟，还能绣出各种日用品抱枕、羽毛绣地毯、羽毛绣服装.东晋到北朝的丝织物，出土于甘肃敦煌以及新疆和田、巴楚、吐鲁番等地，所见残片绣品无论图案或留白，整幅都用细密的锁绣全部绣出，成为满地施绣的特色。传世及出土的唐代刺绣，与唐代宗教艺术有着密切的关系，其中有不少唐绣佛像，如大英博物馆藏有东方敦煌千佛洞发现之绣帐灵鹫山释迦说经图，日本奈良国立博物馆所藏释迦说法图等，都与当对佛敦隆盛的信仰，有直接关联.

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　　据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定衣画而裳绣！在先秦文献中有用涂染丝线，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓素衣朱绣、衮衣绣裳、黻衣绣裳之说!在当时既有绣画并用，也有先绣纹形后填彩做法!这些绣品在图案的结构上非常严谨，有明确的几何布局，大量运用了花草纹、鸟纹、龙纹、兽纹，并且浪漫地将动植物形象结合在一起，手法上写实与抽象并用，穿插蟠叠，刺绣形象细长清晰，留白较多，体现了春秋战国时期刺绣纹样的重要特征!