目前传世早的刺绣，为战国时期湖南长沙楚墓中出土的两件绣品!观其针法，完全用辫子股针法（即锁绣）绣成于帛和罗上，针脚整齐，配色清雅，线条流畅，将图案龙游凤舞，猛虎瑞兽，表现得自然生动，活泼有力，充分显示出楚国刺绣艺术之成就！汉代绣品，在敦煌千佛洞、河北五鹿充墓、内蒙古北部地方、新疆的吐鲁番阿斯塔那北古墓中皆有出土，尤其1972年在长沙马王堆出土的大批种类繁多而完整的绣品，更有助于了解汉代刺绣风格!从这些绣品看，汉绣图案主题，多为波状之云纹，翱翔之凤鸟、奔驰之神兽，以及汉镜纹饰中常见之带状花纹、几何图案等。

　　此时刺绣技法仍沿袭汉代锁绣，但针法已开始转变运用平绣为主，并采用多种不同针法，多种色线!所用绣底质料亦不限于锦帛和平绢.刺绣所用图案，与绘画有密切关系，唐代绘画除了佛像人物，山水花鸟也渐兴盛!因此佛像人物，山水楼阁，花卉禽鸟，也成为刺绣图样，构图活泼，设色明亮！使用微细平绣之绣法，以各种色线和针法之运用，替代颜料描写之绘画形成一门特殊的艺术，也是唐绣的风格!至于运用金银线盘绕图案的轮廓，加强实物之立体感，更可视为唐代刺绣的一项!

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高品质服饰刺绣

　　据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定衣画而裳绣!在先秦文献中有用涂染丝线，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓素衣朱绣、衮衣绣裳、黻衣绣裳之说。在当时既有绣画并用，也有先绣纹形后填彩做法.这些绣品在图案的结构上非常严谨，有明确的几何布局，大量运用了花草纹、鸟纹、龙纹、兽纹，并且浪漫地将动植物形象结合在一起，手法上写实与抽象并用，穿插蟠叠，刺绣形象细长清晰，留白较多，体现了春秋战国时期刺绣纹样的重要特征。

服饰刺绣

　　唐以前之绣品，多为实用及装饰之用，刺绣内容与生活上的需要和风俗有关。宋代刺绣之作，除为实用品外，尤致力于绣画.自晋唐以来，文人士大夫嗜爱书法并及于绘画，书画乃当时高的艺术表现，至宋更及于丝绣，书画风格直接影响到刺绣之作风.历代迄清各时代之绣画与绘画应有不可分离之关系。宋代刺绣之发达，由于当时朝廷奖励提倡之故！为使作品达到书画之传神意境，绣前需先有计划，绣时需度其形势，乃趋于精巧！构图必须简单化，纹样的取舍留白非常重要，与唐代无论有无图案之满地施绣截然不同，明代董其昌《筠清轩》载：“宋人之绣，针线细密，用绒止一二丝，用针如发细者，为之设色精妙光彩射目.

　　明代刺绣中的是顾绣。刺绣在渭南世代相传，遍及全市！花色品种达上百个！主要有枕、童帽、裹肚、门帘、鞋垫、床围、针线包、荷包、动物玩具等，其内容多为花鸟虫鱼和风俗画面，潼关一带的妇女，将象征富贵的牡丹和素雅的荷花绣于布马镫两端，做工精巧，十分耐看，人称“东府刺绣一绝”！随着时代的变化，乡品内容有所更新.同时一些传统绣品已进入外贸市场。百鸟裙，唐中宗安乐郡主拥有两件百鸟裙，都是旷世珍品！就是用天然羽毛做成的衣服！

　　刺绣起源很早！黼黻絺绣之文，见于尚书！虞舜之时，已有刺绣!东周已设官专司其职，至汉已有宫廷刺绣!三国吴孙权使赵夫人绣山川地势军阵图，唐永贞元年（公元805年）卢眉娘以法华经七卷，绣于尺绢之上，因刺绣闻名，见于前者著录.自汉以来，刺绣逐渐成为闺中绝艺，有名刺绣家在美术史上也占了一席之地.在原始社会，人们用纹身、纹面来进行装饰。自从有了麻布、毛纺织品、丝织品，有了衣服，人们就开始在衣服上刺绣图腾等各式纹样.　　而美国此前宣布的加征25%关税进口中国商品清单中,虽然没有包括纺织品和服装,但包含了绝大部分纺织生产加工所需设备,如纺纱、倍捻、织机(有梭、无梭)、经编机、针织大圆机、针织袜机、刺绣机、印染设备、非织造后整理设备等皆有涉及,此外还有如织梭、提花设备配件、织机配件等多种纺机配件。第一纺指出,由于美国只占在我国纺织机械整体出口中很小份额,因此直接影响不大。中国企业在美纺织投资主要是利用美棉资源和低廉电力等成本优势进行纺织加工,成品出口到第三国或者运回中国,因此一些赴美纺织投资带动的相关纺机设备出口可能会受到影响。