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实际上,应用于物流中的机器人发展到今天,大致可分为三代:第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备,为机器人原型,实现从人工化向自动化的转变。第二代机器人主要以自动导引车(AGV)为代表的设备,通过自主移动的小车实现搬运等功能,铅笔机皮带专卖,电动传动带,以亚马逊Kiva机器人为代表,该类型机器人依托AGV小车技术,实质上仍然需要人工完成拣选货物操作,效率仍有待提升。第三代机器人在第二代基础上,增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统,提供更友好的人机交互界面,并且与现有物流管理系统对接更完善,具有更高的执行效率和准确性。例如Fetch&Freight等机器人产品,实现了从自动化到智能化的转变,由移动车体、机械臂和机械手组成,具备高度的自主性,能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。
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据统计,截止目前,东北三省共有纸箱生产企业1940家,拥有进口和国产瓦楞纸板生产线308条,其中辽宁拥有纸箱企业980家,瓦楞纸板生产线148条;吉林省拥有纸箱企业336家,瓦楞纸板生产线56条;黑龙江拥有纸箱企业624家,瓦楞纸板生产线104条。东北地区年产瓦楞纸板63亿平方米,产值300亿元人民币,其中辽宁的产值为142亿元,吉林的产值为53.7亿元,黑龙江的产值为99.9亿元。东北三省有包装印刷企业4600家,总产值为60亿元,其中辽宁省的产值为35亿元、吉林省的产值为15亿元,黑龙江的产值为10亿元左右。另外,东北三省还借助老工业基地机械加工的优势,在上世纪80年代和90年代研制出我国第一条1.6米五层瓦楞纸板生产线、第一台全自动纸杯机、第一条瓦楞纸板生产线专用机织传送带,填补了国内空白,为中国的民族包装工业做出了贡献。
上午6点,大修段大机列车鸣笛出发,记者也随之前往施工现场。进入区间施工现场后,列车一分为二,前端换枕列车先行一步,后面的捣固机械紧随其后。记者看到,换枕列车放置新枕的平板车在前,大修列车在后。随着列车前进,大修车两旁带滑轮的设备将铁路上的两根铁轨抬起,中间一对巨大的机械臂随列车前进时,铅笔机皮带专卖,制笔传动带厂,不断抓起原有的旧枕木,并放到传送带,由传送带传送至大修车上层。上层有一辆来回穿梭的龙门吊车,不断将旧枕运往前方的平板车上,并将平板车上的新枕运到大修车。新枕随传送带下行,在电脑控制下,按照一定的距离间隔被放置在轨道上。后方铁轨逐渐放下,铅笔机皮带专卖,制笔传动带,换枕过程随之完成。
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