机器人地轨又称机器人行走轴。其作用就是带动工业机器人，使其能在特定路线上进行移动，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。机器人第七轴工业应用中,能够实现自动控制的、运动范围最远长达100米,定位精度0.02mm,多用途高速的工业智能机器人。它能够搬运,码垛,焊接,涂胶,装配等完成各种工业应用。

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2安装机械手的移动平台 3控制系统 4安全、防护装置 　　天津工业大学高性能三维编织复合材料卫星发动机支架接头的研制成功及整体桁架接头三维多项异型编织技术的创立，为航天飞行器采用复合材料空间桁架结构奠定了基础，具有重要的工程应用价值。采用本项目研制的三维编织复合材料接头装配而成的卫星发动机支架质量可靠稳定、尺寸精确、重量轻、性能价格比高。本项目同时解决了三维编织复合材料设计、二维异型整体编织预成型、复合成型等关键技术，以及编织细结构表征、树脂流动规律、固化工艺优化等科学问题，并在此基础上建立了树脂基三维编织复合材料构件生产线，实现了相关产品的批量生产，满足了我国新一代卫星研制的需求。 　　今年6月份，陈世磊研制成功的第三代智能喷灌机可以通过手机短信实现人机互动和远程控制，底挂式机器人行走机构,定制机械项目合作，产品由桁架、滚筒、PE管、变速箱、智能回收控制系统组成，喷水桁架宽幅调节从2米到36米，高度最高可达到7米，适合小麦、玉米、蔬菜等多种农作物灌溉作业。“目前市场上喷灌机械不少，但能够实现智能化操作的还为数不多。这种喷灌机只要设置好速度，水管自动回卷，底挂式机器人行走机构,广东机械项目合作，不用专人盯着，可以24小时连续工作，农忙时大大提高了灌溉效率。”平度市农机局副局长石现进评价道。