其中，神经网络结构取为3—5—1，e（t）是－0．01至0．01均匀分布的独立的随机数，控制参数选为p＝5，β＝0．1，α＝0．65。约束条件为：0．1≤u（t＋i）≤0．6，－0．02≤Δu（t＋i）≤0．02，i＝0，1，…，哪里有车载HSL高速连接器LVDS 4P价格,电缆连接器相关，p－1，利用式（3—14）计算Δu（t），使以上的约束都得到满足。有约束与无约束的对比仿真曲线如图4—1、图4—2所示。其中，图4—1为无约束的仿真曲线，图4—2为有约束的仿真曲线。点线为实际输出。可以看出，无约束时的输出比有约束时跟踪快，但控制量变化大，使输出有超调。而有约束的控制量变化比较平稳，哪里有车载HSL高速连接器LVDS 4P价格,光纤连接器相关，输出超调小。 单片机选用的是ATMEL公司的AT89C52，主要完成对A／D转换电路的控制、对转换后的数字量的处理以及对显示模块的控制，并且为ADC0809提供工作时钟。同时AT89C52外接锁存器74LS373，对AT89C52的P0口的地址信号进行锁存。74LS373的Q2，Q1，Q0接ADC0809的C，哪里有车载HSL高速连接器LVDS 4P价格,组合件和连接副件相关，B，A，实现对模拟通道的选择。AT89C52的晶振选择3 MHz，则其ALE引脚的输出频率为0.5 MHz，小于ADC0809的时钟频率最高值640 kHz，正好为其提供工作时钟。其具体连接电路如图2所示，单片机的晶振电路及复位电路较简单，图中未给出。 等精度频率计的硬件逻辑原理图如图2所示，主要由MSP430单片机、标准晶振、1个D触发器、2个与非门、复位电路、显示电路等组成。其中MSP430单片机是由德州仪器公司推出的16位超低功耗高性能产品，它内部具有丰富的定时资源，内含看门狗定时器(WDT)和基本定时器，定时器A(Timer_A)和定时器B(Timer_B)结构基本相同，都是16位定时器。本设计选用定时器A和定时器B分别对待测频率FX和标准频率F0计数，在预定的闸门时间内，如果计数器A的计数值为N1，计数器B的计数值为N0，则待测频率为：

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