最后是第三项基础技术“大型结构体组装技术”。　　为了让空间太阳能发电系统拥有相当于1座核电站的1GW的发电能力，必须要在宇宙空间构筑并配置几公里见方、重达几万吨的巨型太阳能电池板和发射天线，组成空间太阳能发电卫星。　　在宇宙空间构筑几公里见方的大型结构体　　巨型载人实验设施“国际空间站（ISS）”从1998年开始在约400km高空的轨道上进行组装，虽说是巨型，但建成时的尺寸只有大约108m×73m，体积约为1200m3，重量约为419吨。而且，空间站所在的近地轨道的高度只有地球静止轨道的百分之一左右。与之相对比，也就不难想像配置大规模空间太阳能发电卫星的艰巨程度。　　上土井说：“国际空间站是通过40多次发射，把大量的构件运往太空，机器人地轨,定制自动化成套控制系统制造商，由航天员通过操作机械臂、进行舱外活动，在轨道上慢慢组装的。而空间太阳能发电卫星必须在地球静止轨道上构筑面积达到数km见方的太阳能电池板和发射天线。这样的工程根本无法单纯依靠人工。因此，我们现在正在研发组装装置和依靠机器人的无人组装技术。”　　JAXA当前的目标是研发出100m规模结构体的无人组装技术。从2010年度开始，研发的重点放在了展开桁架组装技术上。　　这种技术，是将发射上去时为折叠状态的桁架结构体，使用专门的组装装置在轨道上自动展开并组合起来，机器人地轨,专业自动化成套控制系统哪家专业，将平板状结构体以无人方式组装。太阳电池板和发射天线都将设置在结构体上。　　2012年度，JAXA曾进行了展开桁架结构体的自动展开、组合功能的地面验证实验，取得了良好的成果。　　虽如此，但组装中形态维持、姿态和轨道控制、热变形补偿等等，今后需要解决的课题还有很多。　　“宇宙空间大型宇宙结构体的无人组装技术是一项前所未有的技术，非常具有挑战性。只要掌握了这项技术，就能大幅拓展太空任务的可能性，我们在研究之中感受到了巨大的成就感”，说到这里，上土井的眼中闪烁着光芒。　　上土井接着说道，“其实还有一个堪称最大的课题”。那就是如何以低成本将如此巨大的结构体构件送入地球静止轨道。　　运输是最大课题　　向宇宙空间运输大量构件需要多次发射。过去使用的一次性火箭不仅时间上跟不上需求，成本也十分庞大。　　空间太阳能发电系统要想在一定程度上满足世界规模的能源需求，需要发射数百颗空间太阳能发电卫星。就算加快制造速度，1年制造1颗，机器人地轨,定制自动化成套控制系统生产厂家，但1年必须运输的构件多达几万吨。这就需要采用可以重复利用的大型航天运输机。　　上土井说：“就像前面介绍的一样，实现空间太阳能发电系统估计还需要相当长的时间。因此，为了使研发的成果回报社会，我们从较早阶段，就在同步研究能够小规模投入实用的任务和基础技术的分拆任务。”　　在研发空间太阳能发电系统的过程中得到的基础技术同样可以应用于其他领域。比方说，使用微波和激光的无线能源传输技术如果应用于地面间传输，或许可以置换部分供电电缆。而大型结构体组装技术估计也将成为未来宇宙开发的推动力。　　最后，上土井坚定地表示：　　“通往空间太阳能发电系统的道路还有着重重阻碍，但我们相信，我们要做的是一点点地推进研究开发的进展，我们为此将不懈地努力。空间太阳能发电系统如果实现，不仅有可能成为承担未来能源供应重任的基础设施，还有可能使日本成为能源出口国。虽然不知道需要30年还是40年，但我们会把眼光放远，力争早日实现这一目标”。 　　2011年11月22日，山东兖矿集团轻合金有限公司利用引进的美国阿尔麦斯公司30吨立式液压油滑铸造机一次成功生产出3支长6m、重量约8.5t、直径816mm的7N01铝合金铸锭。 据了解，山东兖矿集团轻合金有限公司是全球首家一次性建成的最大的工业铝型材挤压企业，拥有14台挤压机，产能13万吨/年，其中有1台引进于德国西马克·梅尔公司（SMSMeerGmbH）的150MN挤压机，目前正在安装，计划2012年投产。 该公司研制大直径铝合金铸锭是为大挤压机投产配套供坯做准备。 全市执行工业项目262个，总投资1598.2亿元，本年度完成到位资金95.58亿元，累计完成到位资金653.66亿元。主要是金霸铝业年产15万吨铝棒和5万吨铝型材生产线项目、华建管桩集团土地开发及管桩生产线项目、甘肃道地中药饮片及其标准提取物新型连续提取生产线、亚太集团与中澳合资重庆伊士顿电梯公司合资年产1万台阶梯生产线、科天化工兰州新区水性树脂产业园、九州“主食厨房”食品加工园区、四联高新技术西北产业基地等一批续建工业项目的顺利实施，对我市经济发展方式转型升级、产业结构优化调整、工业园区加快建设、高新技术产业快速发展起到了巨大的促进作用。 焊接机器人工作台，主要由机器人本体，机器人行走轨道，焊接工作台（翻转台）及控制柜、机器人控制系统组成。采用一体化设计，可根据实际应用场景定制翻转台大小、机器人行走轨道长短。机器人地轨又称机器人行走轴、第七轴、机器人行走轴轨道；主要作用是带动机器人，使其在一定路线上移动；扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。降低机器人使用成本，提高机器人使用效率。如可让焊接机器人一次性焊接更大更长的工件，提高焊接质量，保证产品品质。宏遐自动化，专业机器人地轨生产商，有焊接结构和铸铁结构，实现模块化、标准化生产；精度更高，承载更大。可适配国内外各大品牌机器人，各种应用场景及特殊场合。 铸铁Ⅰ型（本体宽度：580mm；单条长度：3m、4m、5m） 铸铁Ⅱ型（本体宽度：主动侧180mm、从动侧150mm；单条长度：2m、3m） 焊接结构（本体宽度：300mm、450mm、580mm；单条长度：2m、3m、4m、5m、6m） 技术指标： 材质：铸铁、焊接 行程：可定制任意长度 负载：4T以内 噪音：75分贝 精度：±0.03mm 运行速度：2m/s 核心点： 1、标准化生产，铸件结构，不变形。 2、模块化长度，可任意拼接。 3、易安装，易维护。 4、高负载性。 5、速度快，精度高。 焊接机器人工作台，主要由机器人本体，机器人行走轨道，焊接工作台（翻转台）及控制柜、机器人控制系统组成。采用一体化设计，可根据实际应用场景定制翻转台大小、机器人行走轨道长短。机器人地轨又称机器人行走轴、第七轴、机器人行走轴轨道；主要作用是带动机器人，使其在一定路线上移动；扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。降低机器人使用成本，提高机器人使用效率。如可让焊接机器人一次性焊接更大更长的工件，提高焊接质量，保证产品品质。宏遐自动化，专业机器人地轨生产商，有焊接结构和铸铁结构，实现模块化、标准化生产；精度更高，广州市宏遐自动化控制设备有限公司,宏遐自动化控制设备,承载更大。可适配国内外各大品牌机器人，各种应用场景及特殊场合。 铸铁Ⅰ型（本体宽度：580mm；单条长度：3m、4m、5m） 铸铁Ⅱ型（本体宽度：主动侧180mm、从动侧150mm；单条长度：2m、3m） 焊接结构（本体宽度：300mm、450mm、580mm；单条长度：2m、3m、4m、5m、6m） 技术指标： 材质：铸铁、焊接 行程：可定制任意长度 负载：4T以内 噪音：75分贝 精度：±0.03mm
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