钢件渠道和铸铁渠道以及复合板渠道；
三维柔性焊接平台技能参数：28系列工装渠道孔距为100mm,16系列工装渠道孔距为50mm，渠道上均刻有相应的网格线，依据客户请求，在渠道的两直角边上面能够描写毫米标度尺；
1.通用2D、3D工装渠道(Φ16、Φ28孔系):
1.1工装渠道的平面度:≤0.15mm/m2, 3D渠道平面与旁边面的笔直度:≤0.15mm/m
1.2工装渠道原料：钢件（低合金钢Q345）,进行整体热处理，消除内应力
1.3孔距方位公役±0.05mm以内
1.4 Φ16系列孔距为50mm，Φ28系列孔距为100mm
2.工装夹具的主要辅件:
1.1 U型方箱、L型方箱：原料：Q345或HT25