式。
2.焊好后，尺寸不对了，因为焊接时大多是收缩变形，必须在收缩的方向留有合适的余量。
3.焊好后，还是变开很大，要重新处理。这是夹具设计的刚性不足。工装本身就已经变形了。
4.如果知道变形是工装本身克服不了时，要考虑用反变形的办法安排工装夹具的定型定位。
三维柔性焊接平台特色：互换性强、稳定性高、精度确保、*；适用于小批量多种类多标准的工件焊接和商品的安装；
三维柔性焊接平台、三维焊接平台、柔性焊接平台分类：按孔系分为：Φ28和Φ16两大系列，按构造分为二维柔性组合工装和三维柔性组合工装，工装渠道按材料分为