三相立式带刹车）、CH..SB（三相卧式带刹车）、CV..A（单相立式）、CH..A（单相卧式）、CV..AB（单相立式带刹车）、CH..AB（单相卧式带刹车）、CHD（双轴式卧式）、CVD（双轴式立式）、CHM（法兰直结卧式）、CVM（法兰直结立式）、CV..SZ、CH..SZ、CV..SZB、CH..SZB、CV..AZ、CH..AZ、CV..ABZ、CH..ABZ、CHD.Z、CVD.Z、CHM.Z、CVM.Z（注：后面加Z未标注的型号为前面型号对应的缩框机型）
CPG减速电机型号：可供选择的功率：100w（1/8HP)、200w（1/4HP)、400w（1/2HP)、750w（1HP)、1500w（2HP)、2200w（3HP)、3700w（4HP),可供选择的速比