C-20.（含碳量较高的铁，质脆，不能锻压，用来炼钢或铸造器物）。
2、:1/2/3段齿轮
齿轮以精密滚齿加工，齿轴加工精度等级为23级。
齿轮材质为S45C，调质至HRC 21 .再以高周波热处理至HRC 45 --48 .
3、:二、三段齿轴
齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轴精度等级为12级。
齿轴材质为SCM21,调质至HR21 ,再经渗碳热处理至HRC 58 --61
4、:马达齿轴
马达齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轴加工精度等级为23级。
材质为SCM4,调质至HRC 21,再经渗碳热处理至HRC 50 -53 .
5、轴承
马达部份皆采用瑞典SKF或同等级精密轴承，以确保长期运转