每次开机操作前都须进行原点复位，（注意机械臂上应无任何负载，包括清洗篮，）待机械臂停稳至上料区才可进行下一步动作。
8.触摸屏再次点击原点复位，进入下一页。
9.触摸屏点击上料按钮，等待挂钩下降至上料高度停稳，再次点击上料按钮。
10.将需清洗的物件放入清洗篮，挂上挂钩。
11.将操作面板上的手动自动开关拨至自动档。
12.按下操作面板上的开始按钮进行清洗流程。
13.机械臂行走至第五槽，此时清洗漂洗浸洗动作完毕，提示报警音响起，将清洗篮取下，放入第六槽，盖上槽盖，按确认按钮进行风干。风干时间已在第