目前广泛使用的液压提升机有相当数量用作提升或下放人员,而这些提升机运行速度曲线的设计主要考虑的是提升机的运行工作效率与安全规程,忽视了或根本没有考虑乘坐人员的乘坐舒适性,这给乘坐人员带来生理、心理的不良反应。
提升机运行速度曲线的设计,重点是考虑提升机运行工作效夔、安全等诸多因素,这在实际设计中已得到了较好的应用。从安全角度出发,《煤矿安全规程》中规定,立井升降人员时提升机的加速度不得大于0.75m/s2,减速度可与加速度值一样,但与滑行减速或制动减速等减速方式有关。
液压提升机的乘坐舒适性取决于其运行速度曲线,运行工作效率、安全等因素,是液压提升机运行速度曲线的主要设计依据。人们对提升机的运动尤其是垂直升降运动特别敏感。垂直运动的某些运动参数超出一定范围,便会有明显的不舒适感。
提升机的乘坐不舒适感主要发生在其启动加速和制动减速阶段,运动效率要求液压提升机有较高的加速度和速度(限制在《煤矿安全规程》范围内),而乘坐舒适性对速度、加速度的较大值尤其是加速度的变化过程有严格限制。为了全面考察提升机的舒适性及运动效率,通常用提升机的速度曲线、加速度曲线及加速度变化率曲线来表示,采用加、减速度曲线同为正弦函数的加速度曲线,其加、减速度对时间的变化率则为余弦函数,经过加、减速度阶段后,进入稳定升降速度阶段或停止状态。这种曲线是目前电梯设计中应用较多的一类,它能满足舒适感及运行效率的综合要求。
在立井提升过程中,要求提升箕斗或罐笼在升降过程中准确停稳在各水平巷道的相应水平层位上,即要求液压提升有较高的层位精度,这是确保提升机运行工作效率和工作可靠性的基本要求。液压提升机目前还不能真正用于立井提升,液压提升机难以满足负载的层位精度控制要求是其中主要原因。这当然与提升机主轴装置、提升钢丝绳系统等的工作特性有关,但更主要的是取决于液压驱动系统的工作动态特性。
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