复锥由主锥、副锥和背锥三部分组成，这种牙轮在井底工作时除了滚动外，还能产生滑动，用于较软地层钻井!牙轮上的牙齿分镶齿和钢齿两种。镶齿是将牙轮外锥面的齿圈上钻孔，镶装大小形状不同的硬质合金齿；钢齿则直接从牙轮锥体上铣出！钻头上三个牙轮的各排齿相互啮合，能有效而不重复地破碎井底岩石并防止齿糟泥包.牙齿的形状、大小、数量、长短取决于所钻地层的硬度，地层越软，则牙齿越大、越尖、布置得越少！反之，地层越硬、则牙齿越小越短、数量越多.

　　牙轮钻头具有滚动密封轴承结构，圆柱滚动体置于牙轮体凹槽内，加大了轴颈尺寸，在使用中具有较好的性能!在牙轮钻头止推轴承副表面分别进行减磨处理及硬化处理，减少钻头的摩擦力，保护钻头的抗硬化能力！采用可耐250°C高温、抗磨损的新型润滑脂！采用可限制压差并防止钻井液进入润滑系统的全橡胶储油囊，为轴承系统提供了良好的润滑保证！牙轮钻头是一种减速钻头，即牙轮的转速要比钻头的转速要小，主要以刮削破碎岩石，适应于高转速、高钻压下的老井开窗侧钻、老井加深等小井眼钻井作业，在钻井中发挥重要作用!

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　　牙掌是牙轮钻头的主要零件.一只钻头是由三片牙掌组装焊接在一起的.上部有连接螺纹，以便与钻具连接，下部制成有一定倾斜角度的轴颈，与牙轮内孔组成轴承副.牙掌上有水孔流道，可以安装储油压力补偿装置.轴颈承受载荷，需要较高的耐磨性及硬度，同时基体内部又需要有足够的强度及耐冲击韧性.切削结构切削结构包括牙轮和牙齿.牙轮是一个其上装有（或铣出）牙齿的锥体，分单锥和复锥两种!单锥由主锥和背锥组成，单锥牙轮在井底的运动为纯滚动，适用于硬地层钻井。

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　　如果是注塑模，可以选择预硬调质钢作为质料，如果塑件要求的光洁度以及透明度比较高的情况下，我们可以选择耐腐蚀的不锈钢作为质料；对于批量大的产品，我们可以才赢淬火回火钢作为质料.除了考虑它的质料之外，还需要考虑接纳与之间亲和力较小的模具的质料，有效的防止粘模，导致模具的损害，从而更好的保证它的质量。在矿产行业作业生产的过程中，牙轮钻头设备以其节能环保优势，在许多领域得到了广泛应用，近年来在我国迅速发展，也成为许多具有远见的投资者选择项目。

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　　在选择它的模具的时候要根据加工速度、它的范例以及失效形式来决定.如果它选择的是冲裁模，一般的失效形式是刃口磨损，这种情况下我们就应当选择硬度比较高的，以及耐磨性比较好的质料。它要是选择冲压模的紧张失效模式主要表现受周期性的载荷影响，容易引起外貌裂纹，引起表层剥落，这种情况下我们就应当选择外貌韧性比较好的质料；它选择拉伸模的时候应当使用低摩擦系数的质料；一般压铸模在循环热应力的影响，选择热委钝性强的质料。

　　它是石油钻井的重要软件，其工作性能的好坏将直接影响钻井质量、钻井效率和钻井成本。石油钻井和地质钻探中使用比较多的还是牙轮钻头！它在旋转时具有冲击、压碎和剪切破碎地层岩石的功能，所以，牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层!特别是在喷射式牙轮钻头和长喷嘴牙轮钻头出现后，牙轮钻头的钻井速度大大提高，是它的发展史上的一次重大革命。在石油、地以及各种钻探行业中牙轮钻头是不可缺少的重要部分，但是它对一些钻探行业来说价格实在太高,这就促使一些钻探行业对它产生了很大兴趣，其价格低,质量可靠(在石油钻探中只利用了其寿命的1/3)，为钻探行业降低了大量成本，所以二手牙轮牙轮钻头钻头已经成为一些钻探行业中的一重要部分。工业机器人技术水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。罗百辉表示，随着国内外同行业及其它竞争对手在机器人技术领域取得重大突破，同时环保观念的社会认同度也越来越高，提高技术水平和创新能力，并且采用环保生态型技术将是生产商竞争力的重要体现。如果机床企业不能进行持续创新，未来的竞争力将会受到影响，存在技术创新能力风险。机床企业进入工业机器人领域应充分利用资本平台，加大科研投入，不断自主创新，提高核心竞争力，为公司的可持续发展奠定坚实的技术基础。