1)非伺服机器人.非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人.2)伺服控制机器人!伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，而且在某些情况下不如简单的机器人可靠。伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种！按机器人控制器的信息输人方式分类在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准。

　　机器人的分类方法很多！这里首先介绍i种分类法，即按机械手的几何结构、机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式!按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样！常见的结构形式是用其坐标特性来描述的!这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等.这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种常见的机器人！按机器人的控制方式分类按照控制方式可将机器人分为非伺服机器人和伺服控制机器人两种!

　　2)RIA分类法!美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人！按机器人的智能程度分类1)一般机器人！不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能！2)智能机器人！具有不同程度的智能，又可分为：a。传感型机器人.具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作。b!交互型机器人。机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作！

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　　机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分！机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器!机器人的定义至今还没有机器人的定义。要给机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困难的.专家们采用不同的方法来定义这个术语。它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说、电影和电视中对机器人形状的描绘而变得更为困难!

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　　c.自立型机器人。在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务！机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分！机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统！此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂.