该选项对于单个凸起（或单个凹坑）的零件在决定下刀、连刀位置影响较大。（对于较复杂零件的下刀、连刀位置意义不大。）譬如，对于一个一端较陡峭、一端叫平缓的单个凸起零件进行加工时，就应当将下刀位置指定在较陡峭一端的附近.这样就能使连刀路径在零件的陡峭处，连刀距离较短!连刀方式：对于空间路径的连接一共提供四种方式，即：沿曲面连结、折线连结、圆弧连结和光滑连结！由于连刀时需要进行干涉检查，当某种方式无法满足不干涉要求时，需要改变连结方法，改变连结方法的顺序如下：圆弧连结、光滑连结、折线连结、沿曲面连结!

　　往复走刀：选择该复选框，刀具在加工时会往复运动加工!否则，刀具在往一个方向运动时加工，另一个方向运动时提刀空跑到另一端。优化走刀方向：选择该选项可以对分块区域的走刀方向进行优化，使得走刀方向在改区域较长边的方向上！提取曲面边界：选择该选项会由系统自动计算曲面的边界线来限定走刀的范围!再该选项被选中时，用户选择的其他边界线将无效!该功能特适用于边界较复杂、边界附近为较陡峭的面构成的情况.因为在这种情况下由用户构造边界线特别复杂费时，但是若没有边界线，会导致在加工时扎刀！

　　注意在网格精度过小（0!05）时，内部计算允许的误差将与有效数值相当，导致计算失败！另外，在该值设置过小时，将大大的增加计算量，导致计算时间很长!5．使用技巧当模型整体为形腔模具而模具有高出外轮廓的凸台时，需要将上层突出部分按照实体零件加工，下层能明显看到外轮廓的部分用形腔模具方法加工.当对凸起零件作等高外形加工，可能要将物体切掉时，应当将等高外形加工分为两步完成。一步为对上层部分的加工，另一步（也是后一步）为剩余1-2毫米的等高加工，以便将模型切下来!

　　而陡峭面加工功能主要用于侧壁陡峭，而且无法用等高线加工时!当使用平坦面和陡峭面加工时，会有三个编辑框变为有效状态，即：与水平面夹角、短路径长度、路径延长长度！在加工平坦面时，与水平面夹角指加工路径与水平面的夹角不得超过该角度，超过的陡峭部分被截断去掉！在加工陡峭面时，与水平面夹角指加工路径与水平面的夹角必须超过该角度，未达到该角度的平坦部分被截断去掉。短路径长度指被截断留下路径的小长度，凡长度小于该值的都被去掉.

　　网格精度：该值为计算时构造的网格模型的网格精度！当模型有较多细节时，例如和刀具直径相当的槽或小夹角缝隙时，需要适当调小该值，以便计算较的路径！否则，会在上述位置出现较混乱的路径！缺省情况下该值为0，用户在使用需要调小该值时一般取0!0！2!注意，该值好不要设置来小于0。1！当模型确实太小，刀具也很小，需要加工到其中的细节时，可以考虑使用将模型和刀具同时放大10（n）倍，在生成路径后在将路径缩小为1/10（1/n）倍的方法！

　　也就是当圆弧连结失败时，改用光滑连结，若仍失败改用折线连结，以此类推!一组中的两条路径在连结时，若三种方法都失败，也必然可以用沿曲面连结对路径进行连结.过渡弧度和引出长度分别指圆弧连结时的圆弧半径，以及光滑连结时的冲出量!这两值越大，连刀线越长，过渡效果越好，但也越容易引起干涉，终改用其他方法连结！零件类型：分为实体零件和型腔模具。对于实体零件，会生成零件外轮廓的路径，以便将外形加工出来.对于型腔模具，不能生成外轮廓的路径，以保证模具与毛坯材料相连!

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　　路径延长长度是指在留下路径的两端向外延长的长度。该值过大可能导致本该分开的两条路径相连!提取曲面边界：选择该选项会由系统自动计算曲面的边界线来限定走刀的范围！在该选项被选中时，用户选择的其他边界线将无效.该功能特适用于边界较复杂、侧壁有缺口的情况。因为在这种情况下由用户构造边界线特别复杂费时，但是若没有边界线，会导致路径在模型的内侧和外壁交织的缠绕无法分离的情况.在选择该选项后，能够将位于边界外部的路径自动裁剪删除！　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。