不锈钢设备制造无论采用何种焊接技术，焊后均要清洗，所有焊渣、飞溅物、污点与氧化物等均要除掉，清除方法包括机械清洗与化学清洗！机械清洗有打磨、抛光与喷砂喷丸等，应避免使用碳钢刷子，以防表面生锈.为取得更好的抗腐蚀性能，可将其浸泡在HNO3和HF的混液中，或采用酸洗钝化膏.实际上常4锎1械清洗与化学清洗结合起来应用！1．3锻铸件的清洗经锻铸等热加工后的不锈钢工件，表面往往有一层氧化皮、润滑剂或氧化物污染，污染物包括石墨、二硫化钼与二氧化碳等!

　　除垢清洗后，如需要可再进行钝化处理！如上海石化PTA、醋酸、腈纶等装置的不锈钢换热器均进行过除垢清洗。1酸洗钝化处理方法比较不锈钢设备与零部件酸洗钝化处理根据操作不同有多种方法，对比如下：浸渍法：用于可放入酸洗槽或钝化槽的零部件，但不适于大设备，酸洗液可较长时间使用，生产效率较高、成本低；大容积设备充满酸液浸渍耗液太大!涂刷法适用于大型设备内处表面及局部处理，物工操作、劳动条件差、酸液无法回收。膏剂法：用于安装或检修现场，尤其用于焊接部处理手工操作、劳动条件差、生产成本高!

　　不同的钝化处理也会影响膜的成分与结构，从而影响不锈性，如通过电化学改性处理，可使钝化膜具有多层结构，在阻挡层形成CrO3或Cr2O3，或形成玻璃态的氧化膜，使不锈钢能发挥更大的耐蚀性！国内外学者对不锈钢钝化膜的生成进行了大量研究。以近几年北京科大对316L钢钝化膜光电子能谱(xps)研究为例作简述[1].不锈钢钝化是表面层由于某种原因溶解与水分子的吸附，在氧化剂的催化作用下，形成氧化物与氢氧化物，并与组成不锈钢的cr、Ni、Mo元素发生转换反应，终形成稳定的成相膜，阻止了膜的破坏与腐蚀的发生!

　　1不锈钢设备制造过程中的酸洗钝化处理1．1切削加工后的清洗及酸洗钝化不锈钢工件经切削加工后表面上通常会残留铁屑、钢末及冷却乳液等污物，会使不锈钢表面出现污斑与生锈，因此应进行脱脂除油，再用硝酸清洗，既去除了铁屑钢末，又进行了钝化！1．2焊接前后的清洗及酸洗钝化由于油脂是氢的来源，在没有清除油脂的焊缝中会形成气孔，而低熔点金属污染(如富锌漆)焊接后会造成开裂，所以不锈钢焊前必须将坡口及两侧20mm内的表面清理干净，油污可用丙酮擦洗，油漆锈迹应先用砂布或不锈钢丝刷清除，再用丙酮擦净！

　　如上海石化PTA装置干燥机的不锈钢管子更新检修及腈纶装置的不锈钢换热器检修等均进行过酸洗钝化.4在役设备除垢清洗石油化工装置中的不锈钢设备，尤其是换热器，经一定时间运行后，内壁会沉积各种污垢，如碳酸盐垢、硫酸盐垢、硅酸盐垢、氧化铁垢、有机物垢、催化剂垢等，影响了换热效果，并且会造成垢下腐蚀！需要选择合适的清洗剂进行除垢，可采用硝酸、硝酸+氢氟酸、硫酸、柠檬酸、EDTA、水基清洗剂等，并添加适量的缓蚀剂。

长春金属钝化工厂

　　虽然设备在制造厂已进行过酸洗，去除了焊渣与氧化皮，但在存放、运输、安装过程中又难免造成油脂、泥砂、铁锈等的污染，为确保装置与设备试车产品(尤其是化工中间体及精制品)的质量能够达到要求，保证一次试车成功，必须进行酸洗钝化！如H2O2生产装置不锈钢设备与管道，投产前必须进行清洗，否则若有污物重金属离子会使催化剂中毒！另外，如金属表面有油脂与游离铁离子等会造成H2O2的分解，剧烈放出大量热，引发着火，甚至爆炸.

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　　钝化药剂HNO320％～50％(体积分数)；温度49～71℃；时间10～30min；或温度2l～38℃；时间30～60min；或药剂HNO320％～50％+Na2Cr207H2022％～6％(质量分数)；温度49～54℃；时间15～30min；或温度21～38℃；时间30～60min！除鳞酸洗药剂H2SO48％～11％(体积分数)；温度66～82℃；6时间5～45min；及药剂HNO36％～25％+HF0！　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。