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1气孔:别名气眼,气泡、由气体原因造成的孔洞!铸件气孔的特征是:一般是园形或不规则的孔眼,孔眼内表面光滑,颜色为白色或带一层旧暗色!产生的原因是:来源于气体,炉料潮湿或绣蚀、表面不干净、炉气中水蒸气等气体、炉体及浇包等修后未烘干、型腔内的气体、浇注系统不当,浇铸时卷入气体、铸型或泥芯透气性差等!2缩孔缩孔别名缩眼,由收缩造成的孔洞!缩孔的特征是:形状不规则,孔内粗糙不平、晶粒粗大!产生的原因是:金属在液体及凝固期间产生收缩引起的,主要有以下几点:铸件结构设计不合理,浇铸系统不适当,冷铁的大小、数量、位置不符实际、铁水化学成份不符合要求,如含磷过高等。
因此我必须关注细节,严格执行工艺,确保质量!铸钢件缺陷修补的原则:缺陷的修补必须在不影响产品质量的前提下进行,修补依据应按相关标准有关技术规定执行。如所存在缺陷是否充许修补,及修补相关的技术要求!参照标准:TB1583-96机车车辆铸钢件补焊技术条件TB1464-91铁道机车车辆用碳钢铸件通用技术条件TB456-84车钩钩尾框技术条件TB1400-91内燃机车用铸钢轮心技术条件铸钢件裂纹的处理方法焊补是铸钢件的基本生产工序之一。
产生的原因是:铁中含硫量过高或杂质过多、砂型的退让性能差、浇注温度控制不当、铸件堵漏壁簿厚转接处过渡剧烈、浇口、冷铁、收缩筋、排气孔的尺寸和位置不当等!2温裂温裂又称热处理裂纹由切割、焊接或热处理不当引起.温裂的特征是:铸件上有穿透或透的裂纹,开裂处金属表面氧化.3冷裂冷裂是铸件在较低温度下产生的裂纹!冷裂的特征是:铸件上有穿透或穿透的裂纹,呈直线形,开裂处表面未氧化!产生的原因是:铸件结构不合理,厚簿不均、砂型或泥芯退让性能差、铸件堵漏各部分冷却不一致,合金自身应力倾向大。
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浇注温度过高浇注速度过快等!3缩松缩松别名疏松、蜂窝、由收缩耐造成的小而多的孔洞.缩松的特征是:微小而不连贯的孔,晶粒粗大、各晶粒间存在明显的网状孔眼,水压试验时渗水!产生的原因同以上缩孔!4渣眼渣眼别名夹渣、包渣、脏眼、铁水温度不高、浇注挡渣不当造成!渣眼的特征是:孔眼形状不规则,不光滑、里面全部或局部充塞着渣。产生的原因是:铁水纯净度差、除渣不净、浇注时挡渣不好,浇注系统挡渣作用差、浇注时浇口未充满或断流.
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铸钢件上的铸造缺陷几乎都可以用焊补法修复!电弧焊被广泛采用.铸钢的焊接性:铸钢的含碳量对焊接性影响很大,合金元素的影响亦相当复杂!碳钢或低合金钢的焊接性通常用碳当量CE估计,近似计算公式颇多,大同小异。焊补要点:为了保证焊补品质(质量),应认真清理缺陷处的粘砂、氧化皮、夹杂物等;开出坡口;并根据钢的焊接性做好焊前预热和焊后热处理。1打止裂孔及裂纹的消除裂纹的消除可采用电弧气刨或角型砂轮打磨、风铣刀消磨的冷消除法。
修补情况及设备分析铸工胶水:它是企业修补铸件的本能的选择,主要的特点是简单,方便,价格低廉,对员工要求不高!但是这种方式只适合粗放的铸件,一般修补处不能进行后续加工,且结合强度硬度很低.这样的工艺只适合简单粗放的铸件,或者是附加值比较低的铸件!随着铸造工业的发展,铸工胶水越来越不适应客户的要求,焊补:几乎所有的铸造厂家都选择焊补来解决生产中遇到的铸造缺陷.铸件焊补修复就是采用焊材一般与铸件材质相匹配了金属填充料,从而达到母体所要求的基本机械性能标准!
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建议重要件的裂纹消除尽量采用冷消除,尽可能的减少受热。浅表性裂纹可不做止裂孔,裂的深度、宽度较大必须处理前在裂纹的终端10mm以内,预制5~8mm的止裂孔,防止裂纹的延伸!2预制坡口和间隙我们在处理厂修车、构架拐壁座、轴箱拉杆座、旁承座等的裂纹时,焊缝要求焊透!一般采用60度V型坡口,预留2mm间隙!对于重要部位,裂纹较严重的T形接头或角接接头,建议对立板开30度V型坡口,这样才能保证熔合质量.3焊前准备处理焊补铸钢件所用焊条应使熔敷金属的化学成份、机械性能与母材相当!
光电探头安装在机器人底盘前部,共设置了5个检测点。从理论上讲,检测点越多、越密,识别的准确性与可靠性就越高,但是硬件的开销与软件的复杂程度也相应的增加。采用该巡线系统保证了检测的精确度,节约了硬件的开销。发光二极管发出的调制光经地面反射到光敏二极管。光敏二极管产生的光电流随反射光的强弱而线性变化。把这种变化检测出来,就可以判断某一个检测点是否在白色引导线的上方,从而判断机器人和白色引导线的相对位置。