另一方面，纳米和微纳米技术的发展也给机器人提供了新的应用领域。比如在微纳米领域，最具有挑战性的问题就是环境非常小，人类要操作的位置也非常小，现在机器人把原来看不见、摸不着的东西变得能看到、能摸着，扩展了人在微小环境里的加工能力。而生物技术的发展也给机器人提供了很多新的应用领域，但是生物领域跟传统的制造业不太一样，因为细胞生活在特定的生理条件下，要把机器人技术推广到这个领域，不仅是操作的物质很小，环境也很特别。 　　近日，徐工GR3505平地机成功下线。GR3505平地机主要是为满足澳大利亚力拓公司的需求而设计的一款高端、重载型矿用平地机。力拓公司对平地机的配置、功能、可靠性、安全性等多方面要求都十分高，张家港鑫淼饮料机械厂,鑫淼饮料机械厂,为了满足力拓公司要求，平地机研发部针对该项目组建了项目研发团队，联合CAE所、液压所、电控所等多个部门群策群力，重点对智能化控制、节能降噪、重载可靠性三大方面进行攻关，口碑好的玻璃瓶三旋盖,正品灌装机械，突破了电控双手柄操纵技术等13项关键技术难关，整机的智能化、先进性都达到了国际先进水平。GR3505平地机的成功下线预示着徐工平地机向高端市场进军有迈进了有力的一大步。 　　其负责并参与的多个项目获得国家、省市级奖励，作为第二完成人的《重型柴油车污染排放控制高效SCR技术研发及产业化》项目荣获2014年度国家科学技术进行二等奖。负责完成了中国重汽柴油机国IV、国V机型的开发;组织完成了曼系列发动机国产化工作，各项性能指标均达到和超过曼原发动机水平，经济性、动力性、可靠性等指标达到世界先进水平;组织了SCR后处理系统研发及产业化工作，产品替代进口，在保证供货安全性、及时性的前提下，每年为公司节省巨额采购成本;负责和参与的多个项目在中国重汽推广应用，取得巨大经济效益和社会效益。

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三旋盖果汁饮料热灌装三合一机组

本机将冲洗、灌装、旋盖三功能组合在一个机体上，全过程实现自动化，适用于耐高温聚脂瓶灌装果汁饮料、果茶饮料，也适用于矿泉水、纯净水等不含气饮料，本机选用优质的SUS304材料制作，主关件部件采用数控机床精密加工， 整机采用先进光电检测各部件的运行状况，具有无瓶不灌装，无瓶不送盖，口碑好的玻璃瓶三旋盖,原装灌装机械，自动化程度高，简易的人机界面的操作显示屏

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主机机架：

A机架由优质碳素钢焊接而成，并进行表面防锈处理及喷涂，表面覆盖不锈钢板（AISI304）。

B三合一机传动系统位于机架台面下，由一台主电机拖动，采用齿轮传动方式。

C传动齿轮采用钢质齿轮与屁龙齿轮交叉布置方式。

D主电机输出轴上装有过载保护机构，有效保护机器安全。

设备主要性能：

1、进瓶机构：

进瓶采用螺杆分离式进瓶，设有卡瓶保持装置，由螺杆分瓶进入波轮进入冲瓶系统，进行工作

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2、冲瓶部位：

冲洗瓶口采用天然橡胶夹块充分保护了瓶口不被损坏，采用食品级橡胶夹块，更卫生,变换瓶形无需调整高度,只需变换瓶身直径相关的护板。

A旋转盘全部采用不锈钢SUS304

B采用特殊专用高效喷雾喷嘴，冲瓶水呈设定角度喷出，可冲洗到瓶子内壁任何部位，冲洗彻底并节约冲瓶用水。

C瓶夹及升降机构滑套均采用耐蚀免维护轴承。

D冲瓶机动力由机架内传动系统通过齿轮传递。

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3、过渡拨轮：

均采用优质超高分子板。

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4、灌装部位：

灌装采用阀升降技术，灌装阀采用新型的微负压灌装原理，定量准确。

旋转盘全部采用不锈钢SUS304。

A灌装方式为压力灌装。

B灌装阀采用304。

C灌装阀结构设计合理，灌装量准确。

D灌装过程由灌装阀通过凸轮升降完成。

E灌装机动力由机架内传动系统通过齿轮传递。

F在冲洗、灌装与封盖连接拨轮、封盖处采用环状卡瓶身输送方法。

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5、旋盖部位：                                                  

 旋盖采用公司设计旋盖方式，即保护旋盖时对瓶盖不损坏，也保证旋盖的质量，落盖导轨上设有防止反盖通过及反盖取出机构，同时装有一组光电开关，当落盖导轨上无盖时会自动停止机器运转，可以有效地避免无盖瓶的出现。

A设有旋盖机进瓶检测开关，与落盖导轨与拨盖盘连接处的锁盖气缸连锁控制瓶盖的排出，保证无瓶时停止喂盖，减少用户盖子的损耗。

B理盖机采用振动理盖，保证瓶盖无损伤。

C当瓶子由拨轮拨入旋盖机时，旋盖头下降时内置顶杆提前将瓶盖压紧，口碑好的玻璃瓶三旋盖，旋盖头外侧风轮开始顺瓶口纹路切盖完成整个封盖动作。旋盖头封盖完成后自动离开瓶口。

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6出瓶星轮：

A尼龙拨轮、输送链协同作用出瓶方式。

B设有卡瓶保护装置。

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7出瓶输送链:

A传动电机采用变频调速，与三合一瓶装机保持同步，可以有效地防止瓶子翻倒。

B出瓶输送链上装有光电开关，当万一出现倒瓶时，可控制三合一灌装机减速并停机。

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8主机PLC和变频器均采用著名品牌，如日本三菱，欧姆龙等。